Los pedúnculos cerebelosos son haces de fibras nerviosas en forma de tallo que conectan el cerebelo con el tronco encefálico. El cerebelo es la parte del cerebro responsable de las funciones cognitivas, que incluyen lenguaje, memoria, atención y resolución de problemas. También juega un papel importante en el control motor, que implica el movimiento de músculos y extremidades. Hay tres tipos de pedúnculos cerebelosos: pedúnculo cerebeloso superior, pedúnculo cerebeloso medio y pedúnculo cerebeloso inferior.
Hay dos pedúnculos cerebelosos superiores, que también se conocen colectivamente como conjuntiva braquial, llamada así porque se pueden encontrar en la parte superior del cerebelo. Surgen de ambas mitades del cerebelo, que se llaman hemisferios. Estos pedúnculos crean los límites en los lados superiores del cuarto ventrículo, que es uno de los agujeros llenos de líquido conectados del cerebro. Los pedúnculos cerebelosos superiores contribuyen a la coordinación de los brazos y las piernas. Además, algunas fibras nerviosas atraviesan los pedúnculos cerebelosos superiores cuando transportan información desde el cerebelo hasta el mesencéfalo, o mesencéfalo, y la parte del tallo cerebral conocida como protuberancia.
Los dos pedúnculos cerebelosos medios, o brachia pontis, se encuentran en el medio del cerebelo, entre la conjuntiva braquial y el pedúnculo inferior. Se originan en los núcleos pontinos, que son la parte de los pons específicamente responsables del almacenamiento de la memoria de la intención para el control motor. Terminan en una capa de materia gris en el cerebelo llamada corteza cerebelosa.
Tres tipos de tejido nervioso, o fascículo, componen los pedúnculos cerebelosos medios: superior, inferior y profundo. El fascículo superior, que se encuentra en la superficie del cerebelo, proviene de las fibras transversales superiores de la protuberancia. El fascículo inferior se llama así porque se origina en las fibras transversales inferiores de la protuberancia. Los fascículos superiores e inferiores cubren parte del fascículo profundo, que se deriva de las fibras transversales profundas de la protuberancia.
El pedúnculo cerebeloso inferior recibe su nombre apropiado por su posición detrás de los pedúnculos cerebelosos superior y medio. Es responsable de conectar el sentido de percepción del cuerpo con su sistema vestibular. Este es el sistema sensorial responsable de funciones como la postura y el equilibrio, así como el sentido de orientación espacial, básicamente, evita que los humanos se caigan al estar de pie o caminar. El pedúnculo cerebeloso inferior, ubicado en la porción inferior del cuarto ventrículo, realiza esta tarea conectando el cerebelo con la médula espinal.