La Voyager I es una nave espacial de 733 kg que visitó Júpiter y Saturno a finales de los 70 y principios de los 80. Actualmente, es el objeto creado por humanos más lejano de la Tierra, a un poco más de 100 AU (longitudes Tierra-Sol) de distancia, o alrededor de 13 horas luz. Actualmente se encuentra en una parte del sistema solar exterior llamada heliovaina, donde el viento solar del Sol se comprime y se vuelve turbulento por su interacción con el medio interestelar. La Voyager I se encuentra en la región del cinturón de Kuiper, un enorme cinturón de asteroides ubicado más allá de la órbita de Neptuno.
Alimentado por generadores térmicos de radioisótopos, la Voyager I poseerá suficiente potencia para operar sus instrumentos hasta aproximadamente 2020, momento en el que se apagará. Los científicos esperan que pase completamente fuera de la heliovaina en este punto, lo que les dará las primeras lecturas del medio interestelar.
La Voyager I tiene una historia única. Se lanzó el 5 de septiembre de 1977 y proporcionó las primeras imágenes de alta resolución de las lunas de Júpiter y Saturno, incluidas Calisto, Ío, Titán, Ganímedes y muchas otras. Se lanzó solo un mes después de la Voyager II, otra sonda interestelar que visitó a los gigantes gaseosos. Pero debido a que la Voyager I se benefició más de las ayudas de la gravedad, se está moviendo significativamente más rápido que la Voyager II y continuará haciéndolo durante siglos, si no milenios.
En enero de 1979, la Voyager I pasó a solo 349,000 kilómetros (217,000 millas) del centro de Júpiter. Su observación histórica fue la actividad volcánica en la luna de Júpiter Io, que no había sido observada por telescopios terrestres u otras dos sondas que habían visitado Júpiter antes, Pioneer 10 y Pioneer 11. Io orbita muy cerca de Júpiter y su geología es muy activa debido su proximidad a los poderosos campos magnéticos de Júpiter.
En noviembre de 1980, la Voyager I visitó Saturno, su aproximación más cercana el 12 de noviembre cuando se acercó a 124,000 kilómetros (77,000 millas) de las cimas de las nubes de Saturno. Hizo observaciones de los anillos y lunas de Saturno, particularmente Titán, que tiene su propia atmósfera. Los científicos eligieron que la Voyager I se acercara de cerca a Titán para observarlo, lo que lo envió fuera del plano de la elíptica, convirtiendo a Titán en el último cuerpo del sistema solar al que se acercaría. Su sonda hermana, la Voyager II, completó el Gran Viaje Planetario, yendo más allá de Saturno para visitar Urano y Neptuno.