En astronomía, un baricentro es el centro de masa de dos o más cuerpos celestes que orbitan entre sí, o el punto en el que los objetos están equilibrados. Cuando tradicionalmente se piensa que un objeto orbita a otro, como la Luna orbitando la Tierra o la Tierra orbitando el Sol, el centro de la órbita prácticamente nunca está en el centro directo del cuerpo más masivo. Más bien, ambos objetos están orbitando el mismo punto, el baricentro, que puede estar más o menos descentrado dentro del cuerpo más masivo.
Cuanto mayor sea la diferencia de masa entre dos objetos en el mismo sistema de órbita, mayor será la discrepancia de tamaño entre sus respectivas órbitas. Dos objetos de igual masa que orbitan el mismo punto pueden viajar en la misma órbita y encontrarse en puntos opuestos de ella, o pueden viajar en órbitas elípticas divergentes alrededor del baricentro. En un sistema como el de la Tierra y el Sol, por otro lado, el cuerpo más masivo apenas se mueve en comparación con el menos masivo.
El baricentro de dos cuerpos que orbitan entre sí se puede encontrar calculando la distancia entre el cuerpo más masivo y el baricentro. Esta distancia está dada por la distancia entre los centros de los dos cuerpos, multiplicada por la masa del cuerpo más pequeño dividida por la masa combinada de ambos cuerpos. Si r1 se usa para representar la distancia entre el centro de la masa mayor y el baricentro, se usa a para representar la distancia desde el centro de una masa al centro de la otra, y m1 y m2 son las masas de la masa mayor y cuerpos más pequeños, respectivamente, se puede utilizar la siguiente ecuación: r1 = a * (m2 / (m1 + m2)). Si r1 es menor que uno, el baricentro está ubicado dentro del cuerpo más masivo.