Los perezosos terrestres son grandes mamíferos terrestres que vivieron desde el Oligoceno temprano (hace unos 35 millones de años) hasta tan recientemente como 1550 EC en las islas caribeñas de Hispanola y Cuba. El más grande, Megatherium, cuyo nombre significa «gran bestia», pesaba hasta cinco toneladas, el peso de un elefante macho africano, y era demasiado grande para tener depredadores. De pie, habría medido 20 m (6 pies) de altura, lo que lo convertiría en el mamífero más grande que jamás se haya conocido en la Tierra. Los perezosos terrestres vivían tanto en América del Norte como en América del Sur.
Los perezosos terrestres eran herbívoros, como sus parientes modernos, los perezosos arborícolas, a los que se parecen más en relación genética que en apariencia externa. A diferencia de la mayoría de los herbívoros, tenían garras grandes y puntiagudas que podrían haber sido utilizadas para arrancar las hojas de los árboles y eliminar a los posibles depredadores. Sus garras eran tan grandes que tenían que caminar de lado. En otra adaptación para protegerlos de los depredadores, los perezosos terrestres tenían una piel y un pelaje muy gruesos. Esto también les habría ayudado durante la última Edad de Hielo y, a diferencia de otros mamíferos grandes, sobrevivieron a la Edad de Hielo y se extinguieron solo después.
Como muchos animales extintos, los perezosos terrestres son a menudo objeto de trabajos sobre criptozoología, que afirman que el animal ha sido avistado en tiempos históricos en Argentina o en otros lugares. Este mito puede derivar en parte del hecho de que los perezosos terrestres se extinguieron tan recientemente que su estiércol subfosilizado se puede encontrar en cuevas y, en algunos casos raros, restos subfósiles bien conservados del propio animal. Parece probable que haya suficiente ADN intacto en estos especímenes como para que el ADN del perezoso terrestre eventualmente sea secuenciado y estudiado en su totalidad.
Los perezosos terrestres probablemente fueron cazados hasta la extinción por humanos en el continente hacia el final de la última Edad de Hielo, al igual que muchos otros animales grandes en todo el mundo. Antes de su histórica expedición, los exploradores Lewis y Clark recibieron instrucciones del presidente Jefferson de estar atentos a los perezosos terrestres en el oeste de los Estados Unidos, pero nunca fueron localizados.