La automatización de muchos procesos electromecánicos, como el movimiento de maquinaria en una línea de montaje, se realiza mediante el uso de pequeñas computadoras llamadas controladores lógicos programables (PLC). Un PLC contiene un microprocesador programable que se programa mediante un lenguaje informático especializado. Normalmente, el programa para el proceso automatizado se escribe en una computadora y luego se descarga en el controlador lógico programable directamente a través de una conexión de cable. El programa se almacena en el controlador lógico programable en una memoria no volátil.
Entradas y salidas
Los controladores lógicos programables generalmente contienen un número variable de puertos de entrada / salida (E / S) y generalmente emplean computación de conjunto de instrucciones reducido (RISC), que consiste en instrucciones simplificadas que están destinadas a permitir una ejecución más rápida. Los PLC están diseñados para su uso en tiempo real y, a menudo, deben soportar entornos de fábrica hostiles, como vibraciones excesivas y altos niveles de ruido. El circuito del controlador lógico programable monitorea el estado de múltiples entradas de sensor, que controlan actuadores de salida como arrancadores de motor, solenoides, luces, pantallas y válvulas.
Ventajas
Este tipo de controlador ha hecho una contribución significativa a la automatización de la fábrica. Los sistemas de automatización anteriores tenían que utilizar miles de relés, temporizadores y secuenciadores individuales, que debían ser reemplazados o recableados cada vez que el proceso automatizado necesitaba cambiar. En muchos casos, un controlador lógico programable permite que todos los relés y temporizadores dentro de un sistema de fábrica sean reemplazados por un solo controlador. Los PLC modernos ofrecen una amplia gama de funciones, que incluyen control de relés básico, control de movimiento, control de procesos y redes complejas. También se pueden utilizar en un sistema de control distribuido (DCS).
las interfaces
Hay varios tipos de interfaces que se utilizan cuando las personas necesitan interactuar con controladores lógicos programables para configurarlos o trabajar con ellos. La interfaz puede configurarse con luces o interruptores simples, o puede incluir una pantalla de texto. Un sistema más complejo podría usar una interfaz basada en Internet en una computadora que ejecute un sistema de control de supervisión y adquisición de datos (SCADA).
Historia
Los PLC se crearon por primera vez para servir a la industria del automóvil. El primer proyecto de controlador lógico programable se desarrolló en 1968 para que General Motors reemplazara los sistemas de relés cableados con controladores electrónicos. Los PLC se han utilizado ampliamente a principios del siglo XXI en sectores de fabricación como la industria del automóvil.