Una m?quina de vapor marina es un tipo de m?quina de vapor dise?ada para su uso en un barco u otra embarcaci?n marina. Las m?quinas de vapor comenzaron a aparecer en los barcos a principios del siglo XIX y fueron el principal tipo de motor utilizado para viajes mar?timos motorizados durante la mayor parte de los pr?ximos 100 a?os, cuando los motores diesel comenzaron a suplantar a las m?quinas de vapor como el est?ndar para la propulsi?n de barcos. Una gran cantidad de dise?os, mejoras y configuraciones aparecieron durante este tiempo, pero cada m?quina de vapor marina funcionaba con el mismo principio b?sico de usar vapor calentado para realizar el trabajo.
La primera m?quina de vapor en funcionamiento se invent? a fines del siglo XVII, pero no se desarroll? con ?xito comercialmente hasta principios del siglo XVIII. Fue casi 100 a?os despu?s, en 1807, que el primer dise?o comercial de un barco de vapor fue desarrollado por un estadounidense, Robert Fulton. Las primeras m?quinas de vapor marinas eran algo poco confiables y de poca potencia, pero los ingenieros e inventores en los Estados Unidos y Europa hicieron mejoras r?pidamente, y dentro de otros 30 a?os, los barcos de vapor estaban haciendo viajes transatl?nticos regulares.
Los primeros barcos equipados con este tipo de motores ten?an calderas que usaban madera como combustible. M?s tarde, muchos barcos usaron carb?n como combustible. Una caldera, un gran tanque sellado que conten?a agua se calent? para producir vapor, lo que cre? presi?n dentro del sistema cerrado. Esta presi?n se utiliz? para mover uno o m?s pistones en cilindros. Los pistones estaban conectados por medios mec?nicos a un mecanismo de accionamiento, que se usaba para girar una rueda de paletas, o m?s tarde, en barcos m?s avanzados, un tornillo de h?lice.
Las m?quinas de vapor de expansi?n simple ten?an cilindros que funcionaban bajo la misma presi?n, y en las primeras etapas del desarrollo de m?quinas de vapor marinas, todas las m?quinas de vapor fueron dise?adas de esta manera. M?s tarde, se desarroll? la m?quina de vapor de expansi?n compuesta, que ten?a cilindros que funcionaban bajo presiones sucesivamente m?s bajas a medida que el vapor se alimentaba a trav?s de los cilindros en sucesi?n, enfri?ndose a medida que pasaba por cada uno antes de regresar a la caldera. Los motores de este tipo se dise?aron generalmente con dos cilindros. Los motores compuestos con tres cilindros se conoc?an como motores de triple expansi?n.
El m?todo por el cual una m?quina de vapor marina transfiri? potencia de los pistones al mecanismo de transmisi?n fue el segundo elemento en la clasificaci?n de un motor. Se desarrollaron muchos dise?os diferentes de transferencia de potencia durante el tiempo en que prevalec?an las m?quinas de vapor. Un tipo de motor conocido como motor de palanca lateral, en el que los pistones estaban conectados a dos palancas grandes montadas a los lados del motor, fue el tipo principal de motor de vapor marino durante los primeros a?os de la potencia de vapor. Los dise?os posteriores incluyeron los motores de campanario, cruceta, oscilante y de haz andante.