El motor H es un tipo de motor de combustión interna orientado de modo que sus cilindros parecen formar la letra «H». El diseño de este motor lo hace delgado y adecuado para espacios largos y compactos donde se puede implementar una gran cantidad de cilindros para producir mucha potencia de tracción. A menudo se usa en locomotoras y aviones propulsados por hélice. El término «motor H» también puede referirse a ciertos motores de automóviles con una designación «H», aunque estos no tienen relación de diseño con el motor en forma de H.
Los motores a menudo toman su clasificación de la orientación de sus cilindros. Un motor V-8, por ejemplo, tiene dos filas de cuatro cilindros en forma de «V». En el motor H, cada rama de cilindros tiene un cigüeñal independiente que está engranado en el cigüeñal de la otra mitad del motor, formando la forma de «H». También llamado bloque H, la verdadera forma de «H» generalmente se considera inadecuada para el uso de automóviles debido a su forma y al hecho de que tiene una relación de par baja creada al tener dos cigüeñales, lo que hace que la aceleración inicial sea lenta.
Un fabricante de tractores, Farmall, así como varios fabricantes de automóviles, incluidos Honda, Subaru y Saab, han creado motores que llaman un motor H. Todos estos fabricantes utilizan la «H» para designar motores en línea de cuatro cilindros y, a veces, seis cilindros. En línea significa que todos los cilindros se sientan en línea recta, a diferencia de una verdadera H donde los cilindros se sientan en dos filas. En este caso, los motores se designan no por forma, sino por letras alfabéticas. Para Honda, la H siguió a la F y fue reemplazada por la K. Saab emitió por primera vez la H como reemplazo del motor B en 1981.
Los motores de automóvil H más conocidos fueron los producidos por Honda, producidos entre 1993 y 2001. El primero de este tipo de motor, diseñado como el H22 ™, se utilizó en los modelos Prelude y algunos modelos Accord. La serie Honda «H» se consideraba un motor de alto rendimiento y también se usaba en los autos de carreras Honda. Sin modificaciones, la base H22 ™ creó 190 a 220 caballos de fuerza y 156 a 163 pies-lb de torque con un máximo de rpm de 7,500.
Históricamente, el uso más notable del motor en forma de H se produjo en las décadas de 1930 y 1940 en aviones propulsados por hélice, ya que se consideraba un motor compacto y aerodinámico. El uso más famoso del motor H en los aviones fue en los cazas británicos de la Segunda Guerra Mundial. El Napier Saber ™, un motor H de 24 cilindros que produce 3.500 rpm, se utilizó en aviones de combate Typhoon y Tempest. El Rolls-Royce Eagle 22 ™ de 24 cilindros, que produce 3.200 rpm, se usó en el cazabombardero / torpedo Wyvern.