¿Qué es un posicionador de actuador?

Un posicionador de actuador es una interfaz de sistema que utiliza entradas del sistema para ajustar un actuador a través de un rango variable de posiciones de acuerdo con los requisitos del sistema en tiempo real. Esencialmente un servo sistema, el posicionador del actuador utiliza entradas de los sensores del sistema que suministran información sobre la posición actual del actuador. El posicionador compara esta información con un escenario ideal preprogramado u otras entradas del sistema. Si existe alguna disparidad entre los dos conjuntos de información, el posicionador ajusta el actuador en consecuencia para corregir la diferencia. Los posicionadores de actuadores se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones, como piezas de máquinas herramienta, torretas de armas navales, sistemas de guía y válvulas de control de flujo.

Los actuadores son dispositivos que suministran trabajo remoto aplicando movimiento a un dispositivo secundario donde no es práctico o peligroso para un operador humano intervenir. En muchos casos, este movimiento es un simple movimiento lineal o rotativo de naturaleza repetitiva y finita. Sin embargo, existen muchas aplicaciones en las que se requiere que un actuador produzca una variedad de cambios de posición dentro de los límites de su rango operativo en respuesta a las demandas ambientales o del sistema. Una torreta de cañón naval es un buen ejemplo de este tipo de situación operativa. Los actuadores que giran la torreta y elevan y presionan los cañones de las armas están constantemente obligados a cambiar su posición en relación con la posición y el alcance de un objetivo potencial.

Para lograr este tipo de control fino, se utiliza un sistema posicionador de actuador. Este tipo de sistema de actuador consta de un actuador de rango completo, un controlador y una unidad de interfaz. La unidad de interfaz recopila las entradas del sistema y los comandos del operador o contiene un conjunto de datos preprogramados. También recopila entradas de sensor que dan una indicación en tiempo real de la posición exacta del actuador.

Las entradas del sistema, los comandos del operador o los datos del programa representan una situación ideal o deseada. Luego, la interfaz compara esta situación ideal con la información de posición del actuador. Si se detecta una diferencia entre estos dos conjuntos de información, la interfaz declara un estado de error. A continuación, le indica al controlador que mueva el actuador y, en consecuencia, el componente del sistema en cuestión, para corregir el estado de error. Una vez cancelado el estado de error, el posicionador del actuador detendrá el actuador, restaurando así los parámetros deseados.