Un robot seguidor de línea es un robot que puede rastrear líneas y seguirlas, procediendo a lo largo de una ruta preestablecida que se puede alterar moviendo las líneas. Los robots sofisticados pueden distinguir entre diferentes colores, lo que les permite seguir una entre varias líneas con precisión. Estos dispositivos pueden ser objeto de competencias en robots e informática, y también tienen una serie de aplicaciones del mundo real. Por ejemplo, los robots en los almacenes pueden seguir líneas para recoger y entregar productos a lo largo de una ruta específica.
El diseño del robot seguidor de línea requiere un chasis que le permita moverse, ya sea sobre ruedas o mediante otro modo de locomoción. También necesita dispositivos de detección para encontrar líneas y computación a bordo para procesar la información. Una cámara simple a menudo proporciona un método económico para detectar y seguir líneas. Un procesador interpreta la entrada de la cámara y controla el movimiento del robot.
En las pruebas para determinar qué tan bien funciona un robot seguidor de línea, se pueden presentar una serie de desafíos. Uno es un camino complejo con muchos giros cerrados y líneas superpuestas, que pueden confundir a un robot con una programación limitada. Los técnicos también pueden colocar líneas de diferentes colores para ver cómo responde el robot, y pueden establecer un curso en una pendiente o con otros obstáculos para determinar el grado de sofisticación en la programación. Un robot avanzado puede compensar, mientras que otros pueden no estar preparados para terrenos accidentados u otros problemas.
Las competiciones suelen proporcionar un conjunto de reglas que los participantes deben seguir con cada robot seguidor de línea que envían. Las reglas generalmente discuten el tipo de curso para que los participantes puedan prepararse y también limitan los tipos de programación y tecnología disponibles. Esto crea un campo de juego más nivelado para los concursantes, quienes no tendrán que preocuparse por cosas como que los participantes sustituyan robots de otras fuentes para ganar el concurso. Se puede llevar a los robots a través de una serie de desafíos para ver cuál funciona mejor manteniéndose en el camino y completando recorridos a velocidades rápidas.
Hay disponibles kits de robots seguidores de línea comerciales, y también es posible construir y programar uno desde cero. Los fabricantes de robótica producen modelos robustos para aplicaciones industriales y de otro tipo. Estos robots pueden incluir una variedad de características, dependiendo del propósito para el que están diseñados, y normalmente se comunican con una computadora para que puedan recibir actualizaciones y otra información del fabricante. Esto permite que una empresa aproveche la tecnología robótica sin tener un miembro del personal capaz de programar y mantener los dispositivos.