Una caravana RV, o una caravana de vehículos recreativos, es un tipo de vehículo diseñado para vivir a corto y largo plazo para una o más personas. El diseño específico de una caravana RV puede variar: algunas casas móviles pueden ser bastante grandes, a veces superando el tamaño de un autobús de tamaño completo, mientras que otras pueden ser compactas y convertibles. Los campistas emergentes, por ejemplo, pueden comprimirse para un fácil almacenamiento cuando son remolcados detrás de un vehículo, luego pueden expandirse para una vida más espaciosa cuando se instalan en un lugar de campamento. Otros campistas son incluso más pequeños y se montan en la cama de una camioneta.
Los modelos de caravana RV más grandes a menudo cuentan con muchas de las comodidades del hogar, como espacios de vida, camas, habitaciones separadas, baños, instalaciones de cocina, televisores, radios, etc. Estos modelos de caravanas para vehículos recreativos están diseñados para estadías más prolongadas y para una vida más funcional en caso de que una persona o familia desee un espacio más cómodo cuando viaja o acampa. Los campistas más pequeños aún tendrán muchas de estas características, aunque los campistas más pequeños a menudo carecen de muchas de ellas. Todos los modelos de caravanas RV cuentan con servicios básicos de vida, como camas y protección contra los elementos, pero más allá de eso, las características pueden variar significativamente según el modelo.
Existen tres tipos básicos de modelos de autocaravanas RV: autocaravanas de remolque, autocaravanas montadas en la cama y autocaravanas RV de tamaño completo que están motorizadas. Los modelos de tamaño completo son similares a los autobuses o camiones grandes, y pueden ser difíciles de manejar debido a su tamaño. Un conductor necesitará algo de capacitación para conducir un RV de tamaño completo, y en algunos casos puede necesitar una licencia de conducir especial o un endoso. Los campistas de remolque requerirán un vehículo lo suficientemente grande como para remolcar el peso de la caravana, y el conductor también deberá desarrollar algunas habilidades para conducir la unidad de manera segura. Los campistas de camionetas oscurecerán la vista del espejo retrovisor, y el conductor deberá considerar la altura de la caravana cuando conduzca debajo de puentes o túneles.
Un tipo menos común de caravana RV es la caravana 4 × 4, que cuenta con neumáticos más grandes, suspensión sobredimensionada y tracción en las cuatro ruedas para la conducción fuera de carretera. Estos campistas cuentan con muchas de las mismas comodidades en el interior, pero el vehículo en sí está diseñado para un rendimiento tanto dentro como fuera de la carretera en las condiciones más traicioneras. Si bien no es común, estos campistas han crecido en popularidad, aunque el precio del vehículo puede hacer que la caravana sea prohibitiva para muchos posibles propietarios.