Los grupos de Girl Scouts están organizados por el grupo de edad que incluyen. Una Daisy Girl Scout debe tener cinco o seis años, por lo general en el jardín de infantes o en la primera infancia. Este grupo es el más joven de las Girl Scouts of America, seguido de Brownie y Junior antes de llegar al grupo de edad de 11 a 17 años.
Unirse a las Daisy Girl Scouts es una tarea fácil. Varias oficinas de Girl Scouts of America en todo el país prestan servicios a regiones específicas. Aquellos interesados en unirse contactan a su oficina local que se pone en contacto con su tropa local. Una tarifa de $ 10 dólares estadounidenses (USD) por año cubre el programa básico, con costos adicionales como uniforme y viajes opcionales.
Un grupo de Daisy Girl Scout generalmente tiene entre cinco y diez miembros. Están dirigidas por un líder entrenado por Girl Scouts of America. Este líder puede ser un miembro de la comunidad o el padre de uno de los niños. Los padres colaboran con la ayuda cuando es necesario, por ejemplo, como acompañantes o conductores en las excursiones.
Los uniformes son parte del hecho de ser una Daisy Girl Scout al igual que sus contrapartes mayores. Todas las chicas reciben un pin de membresía cuando se unen al grupo. Pueden usar uniformes completos o simplemente una túnica o chaleco sobre la ropa de todos los días. Para las ocasiones en las que no se use el uniforme, se encuentran disponibles camisetas, gorras e incluso pantalones con la insignia Daisy Girl Scout.
Las actividades grupales constituyen la mayor parte del tiempo de una niña como Daisy Girl Scout. Artes y artesanías, excursiones y viajes de campamento se encuentran entre algunas de las actividades más populares. También se hace hincapié en el servicio comunitario y se anima a las niñas a ayudar a sus semejantes. A medida que completan diferentes tareas, las niñas ganan pétalos o insignias que se pueden coser a su túnica si lo desean.
Cuando una niña tiene la edad suficiente, puede «tender un puente» al siguiente nivel de exploración llamado Brownie Scouts. Las niñas Daisy Scout tienen visitas con Brownie Scouts para aprender lo que hacen, completar varias actividades de Brownie y, finalmente, participar en una reunión o excursión de Brownie. Hay una ceremonia muy parecida a una graduación al final del período de transición para dar la bienvenida a las niñas al siguiente paso de exploración junto con un nuevo Pin Brownie Girl Scout.