Una grúa giratoria es un tipo de grúa que utiliza un brazo montado para levantar, mover y bajar material. El brazo, montado perpendicularmente o en un ángulo agudo hacia arriba desde un pilar o pared, puede girar a lo largo de su eje central a través de un arco limitado o un círculo completo. Una grúa giratoria se utiliza a menudo en entornos industriales, como almacenes y muelles, para cargar y descargar contenedores de envío.
La historia de la grúa giratoria se remonta a la antigua Grecia, donde el concepto de utilizar un brazo mecánico para levantar objetos se generalizó por primera vez. Más tarde, los romanos adoptaron la tecnología y la aplicaron a la construcción de carreteras, acueductos y otros proyectos de ingeniería. Las grúas se refinaron, pero siguieron siendo en gran parte idénticas en naturaleza a los diseños clásicos hasta la revolución industrial y la introducción de la máquina de vapor en el siglo XIX. Con proyectos de construcción cada vez más grandes en tierra y mar, así como con las crecientes demandas de fábricas y compañías navieras cada vez más complejas, las grúas también se desarrollaron en tamaño y complejidad durante este tiempo.
La base fundamental de la grúa proviene del concepto de ventaja mecánica. La ventaja mecánica es la idea de que una máquina, como una polea, puede multiplicar la fuerza que se le aplica por un cierto factor. Esta es la razón por la que es posible, por ejemplo, que un solo hombre use una polea para levantar la misma caja pesada que necesitaría un equipo de hombres para levantarla directamente. Las grúas incorporan una variedad de poleas con otras máquinas simples, como engranajes y palancas, para aumentar en gran medida la capacidad de elevación.
En una grúa giratoria moderna, se envuelve un cableado de metal fuerte alrededor de los extremos del puntal del brazo, con el extremo del polipasto generalmente conectado a un gancho o electroimán y el otro extremo conectado a un cabrestante. Cuando se activa el cabrestante, las poleas entregan una fuerza de elevación igual a la fuerza real que aplica el cabrestante, multiplicada por el número de longitudes de cable enrolladas alrededor de las poleas. En muchas grúas de brazo, el polipasto puede moverse hacia afuera y hacia adentro a lo largo del brazo, lo que ofrece una flexibilidad de movimiento aún mayor.
Las grúas giratorias no se limitan a ubicaciones fijas y pueden montarse en un chasis móvil para usarse en sitios de trabajo temporales o en operaciones militares. Estas grúas generalmente sacrifican la capacidad de elevación en aras de la movilidad. Los estabilizadores son esenciales para que una grúa giratoria móvil mantenga la estabilidad bajo carga, a diferencia de las estacionarias que están firmemente ancladas en su lugar.