Un robot de pórtico también se conoce como robot cartesiano. Se ve muy diferente a la imagen popular de un robot. Es un robot estacionario y normalmente contiene un mínimo de tres elementos de movimiento. En este caso, cada movimiento se refiere a un movimiento lineal en una sola dirección.
En un robot de pórtico, cada uno de estos movimientos están dispuestos para ser perpendiculares entre sí y típicamente se etiquetan como X, Y y Z. X e Y están ubicados en el plano horizontal y Z es vertical. Piense en X e Y era el ancho y el largo de una caja y Z como la altura de la caja. El interior de esta caja se conoce como la envolvente de trabajo del robot de pórtico. Un robot de pórtico puede mover cosas a cualquier lugar dentro de este sobre o realizar alguna operación en un artículo dentro del sobre.
Una aplicación típica de un robot de pórtico es el montaje de un dispositivo. Un robot de pórtico que realiza esta acción también se conoce como robot de recogida y colocación. Los componentes necesarios para el dispositivo se llevan de alguna manera al entorno de trabajo del robot de pórtico, y el robot de pórtico toma cada componente y lo conecta o coloca en el dispositivo que se está ensamblando. El dispositivo que se ensambla también debe estar dentro del área de trabajo del robot de pórtico. Se pueden atornillar pinzas de varios tipos al final del movimiento en la dirección Z para ayudar a agarrar las piezas. Los movimientos giratorios también se pueden agregar tanto al movimiento en la dirección Z como al entorno de trabajo para permitir una mayor manipulación de la pieza.
Otra aplicación típica de un robot pórtico es realizar algún tipo de acción sobre una pieza. La pieza debe colocarse dentro del área de trabajo y el robot de pórtico se puede programar para soldar, perforar orificios o realizar varias otras operaciones en la pieza. Los movimientos giratorios y las herramientas adecuadas se agregan al robot de pórtico para permitirle realizar la función requerida.
Los robots de pórtico tienen varias ventajas sobre las variedades más populares de robots. Los robots de pórtico se pueden hacer muy grandes, llenando una habitación entera si es necesario. Los robots de pórtico suelen tener una precisión de posición mucho mejor que sus competidores.
La precisión de la posición se refiere a qué tan cerca el robot puede colocar una pieza de la ubicación indicada. Los robots de pórtico colocan las piezas exactamente donde están programadas. Esta es la razón por la que los robots de pórtico se utilizan generalmente para aplicaciones de pick and place. Los robots de pórtico son más fáciles de programar con respecto al movimiento que otros robots. Si es necesario mover la pieza del punto (3,6,9) al punto (4,2,8), esto es simplemente un movimiento de 1 unidad en la dirección X, -4 unidades en la dirección Y y -1 unidad en la dirección Z.
Los robots de pórtico también tienen la desventaja de que son estacionarios. Todo debe llevarse al sobre de trabajo y retirarse del sobre de trabajo cuando esté terminado. Un robot de pórtico no puede ir a la pieza; la pieza debe llegar al robot pórtico.