Uranus, la septième planète du Soleil, a 27 lunes reconnues, moins de la moitié du nombre en orbite autour de Jupiter ou de Saturne. Cinq sont suffisamment massives pour avoir une forme sphérique : Miranda, Ariel, Umbriel, Titania et Oberon. Toutes les lunes d’Uranus portent le nom de personnages des œuvres de Shakespeare ou d’Alexander Pope. Les plus petites lunes s’appellent Cordelia, Ophelia, Bianca, Desdemona, Juliet, Portia, Rosalind, Cupid, Puck, Mab et bien d’autres. Une certaine section autour d’Uranus, entre ses anneaux principaux et l’orbite de la lune Miranda, est très encombrée, avec de nombreuses petites lunes enfermées sur des orbites instables. Finalement, ces lunes peuvent entrer en collision les unes avec les autres.
Les lunes d’Uranus n’ont été observées de près par la sonde spatiale Voyager 2 qu’en 1986. Sinon, de nombreuses lunes d’Uranus ont été découvertes par des télescopes au sol, mais elles apparaissent principalement sous forme de points flous. Les deux plus grands satellites d’Uranus, Titania et Oberon, ont été découverts par le même astronome qui a découvert Uranus lui-même, le britannique William Herschel, en 1787. Ariel et Umbriel ont ensuite été découverts par William Lassell en 1851, et ces quatre premières lunes ont été nommées en 1852 par le fils d’Herschel, John.
Uranus a une gamme intéressante de lunes, mais pas aussi riche ou variée que celles de Jupiter et de Saturne. La lune d’Uranus, Miranda, d’un diamètre de 480 km, possède l’une des surfaces les plus confuses du système solaire, y compris la plus haute falaise, Verona Rupes, avec une hauteur de 20 km (12 mi). Les quatre grandes lunes restantes ont des diamètres similaires, allant de 1100 km (684 mi) à 1600 km (1000 mi). La plupart de ces lunes sont constituées d’environ 50 % de glace d’eau, 30 % de roche silicatée et 20 % de glace de méthane. C’est tout le méthane dans l’atmosphère d’Uranus qui lui donne, ainsi qu’à sa planète compagne Neptune, leurs couleurs bleues.
Beaucoup de lunes d’Uranus ont des caractéristiques géologiques similaires : canyons, falaises (rupes ou escarpements), gouffres (chasmata) et les cratères omniprésents. Dans le système uranien, ce sont tous des noms d’après des lieux ou des personnages des œuvres de Pope ou de Shakespeare, en mettant l’accent sur Shakespeare. Des exemples sont le cratère Lear et le cratère Hamlet sur Oberon.
Titania, la première lune découverte, possède un grand canyon, parmi les plus grands du système solaire, bien plus grand que le Grand Canyon de 1.6 km (1 mile) de profondeur sur Terre, et de la même classe que Valles Marineris sur Mars, qui est jusqu’à 7 km (4.3 mi) de profondeur. Avec un diamètre de 1577 km (980 mi), Titania est la huitième plus grande lune du système solaire.
Obéron, la deuxième plus grande lune en orbite autour d’Uranus, a une surface de cratères très ancienne, principalement grise mais avec de grandes taches blanches à travers elle. Contrairement à la plupart des autres lunes d’Uranian, Oberon a de hautes montagnes, dont une d’environ 6 km (3.7 mi) de hauteur. Les sols des cratères d’Obéron sont recouverts d’un matériau sombre d’origine inconnue.
Ariel est la lune la plus brillante d’Uranus et est recouverte de cratères légèrement plus jeunes que ceux des autres grandes lunes. En 2006, Ariel a transité par Uranus, laissant une ombre au sommet des nuages. Cet événement a été observé à l’aide du télescope spatial Hubble.