Les trois principales catégories dans lesquelles les pédales de grosse caisse sont divisées sont l’entraînement direct, l’entraînement par chaîne et l’entraînement par courroie ou sangle. Chaque type est tout aussi bon et remplit la même fonction, mais chacun offre une sensation différente au joueur. Les pédales de grosse caisse sont disponibles en plusieurs configurations pour s’adapter aux styles de jeu des différents batteurs. En plus des catégories principales, il existe des sous-types tels que les pédales de basse double et triple, qui ont deux à trois batteurs, des chaînes simples et doubles et des marchepieds allongés souvent appelés longboards.
Les pédales de grosse caisse sont utilisées pour frapper la peau ou la tête résonnante d’une grosse caisse qui fait partie d’une batterie, par opposition à la grosse caisse qui est portée dans une fanfare et frappée avec un maillet à main. Toutes les pédales de grosse caisse ont une plaque de base qui assure la stabilité de la pédale et ancre la pédale de grosse caisse au sol, à un tapis et aussi à la grosse caisse elle-même. La plaque de base supporte le pied de lit et peut être une seule feuille de métal solide ou un cadre en métal. La partie de la pédale de grosse caisse sur laquelle repose le pied du batteur s’appelle le pied de lit. Frapper ou appliquer une pression sur le marchepied fait que le batteur se propulse vers l’avant et frappe la peau de la grosse caisse.
Un batteur à tambour ou un maillet est une tige métallique avec une tête de batteur à une extrémité. La tête du batteur est la partie qui frappe la peau de la grosse caisse. La tige du batteur se fixe à un mécanisme capable de la propulser vers l’avant avec une force variable lorsque le marchepied est frappé. Les têtes de batteur peuvent être en bois, en plastique, en feutre ou en caoutchouc avec une forme arrondie, carrée ou triangulaire. Certaines pédales de grosse caisse permettent de régler la hauteur et l’angle du batteur.
Le type de mécanisme qui est connecté au marchepied et envoie le batteur vers l’avant indique la catégorisation de la pédale de grosse caisse. Les pédales de grosse caisse à entraînement direct utilisent une liaison solide pour propulser le batteur et sont durables avec un fonctionnement rapide et fluide, mais manquent souvent de réglage. Ils sont favorisés par les batteurs qui désirent une réponse instantanée sans décalage.
Les pédales d’entraînement par chaîne sont souvent réglables et nécessitent un entretien pour qu’elles continuent de fonctionner en douceur et en silence. Ils peuvent avoir une sensation un peu lourde et plus de retard qu’une pédale d’entraînement direct. Une double chaîne est plus stable qu’une simple. Les pédales de grosse caisse à courroie ou à courroie ont une sensation plus légère et plus rapide que les pédales à chaîne et sont plus silencieuses, mais généralement moins durables. Des trois types, les pédales de grosse caisse à entraînement par courroie ont généralement le plus de retard.