Un robot chirurgical est un appareil mécanique contrôlé par un chirurgien pour effectuer une opération. Une telle procédure peut être appelée chirurgie assistée par robot. Il existe plusieurs types de chirurgies assistées par robot, qui varient selon le rôle que joue le chirurgien. Il s’agit du contrôle de supervision, du contrôle téléchirurgical et du contrôle partagé.
Le contrôle de supervision fait référence aux chirurgies où tous les aspects de la procédure chirurgicale sont exécutés par le robot chirurgical. Le rôle du chirurgien comprend la programmation du robot pour qu’il travaille et supervise l’opération. Les procédures téléchirurgicales font référence à celles qui impliquent le chirurgien travaillant au moyen du robot chirurgical. Lors de ce type d’intervention chirurgicale, le chirurgien se trouve généralement dans un endroit éloigné d’où il manipule les bras du robot pendant l’intervention chirurgicale. Le contrôle partagé fait référence aux procédures où le chirurgien et le robot effectuent la chirurgie ensemble.
La chirurgie assistée par robot est généralement utilisée pour les procédures mini-invasives. Une chirurgie mini-invasive (MIS) fait référence à une chirurgie où de petites incisions, au lieu de longues coupures, fournissent des entrées dans le corps. L’utilisation de robots chirurgicaux a permis de transformer de nombreuses chirurgies traditionnellement invasives en procédures mini-invasives.
L’imagerie est une partie importante de la chirurgie assistée par robot. Les images 3D obtenues à partir de la tomographie par ordinateur (CT) sont couramment utilisées au cours de la phase de planification. Cette partie de la procédure implique la collecte d’images pour le diagnostic. Ceux-ci sont également utilisés pour accéder aux voies et pour déterminer les meilleures méthodes pour les procédures chirurgicales. Pendant la procédure, l’imagerie implique des caméras spéciales, qui sont utilisées pour fournir une vue tridimensionnelle du champ opératoire.
Les avantages de l’utilisation de robots chirurgicaux s’étendent de la procédure à la récupération. Par exemple, les chirurgiens bénéficient d’une meilleure vue du champ opératoire, car les caméras utilisées lors d’une chirurgie assistée par robot peuvent surpasser les vues offertes par les yeux humains en ce qui concerne la perception de la profondeur et le grossissement. L’utilisation de petites incisions dans le MIS signifie qu’il y a généralement moins de sang, moins de cicatrices et moins de douleur. Les robots ont tendance à travailler dans le corps lorsqu’ils sont contraints par de petites incisions mieux que les humains. Les humains sont sensibles à la fatigue et aux tremblements, tandis que les robots chirurgicaux peuvent effectuer des mouvements identiques et précis dans un petit espace.
La chirurgie assistée par robot présente également des inconvénients. Les limitations de l’éventail des procédures disponibles à l’aide de ces méthodes en sont un exemple. Lorsqu’ils sont utilisés, cela peut rendre une procédure plus coûteuse. De plus, ces machines n’ont aucune capacité de jugement et lorsque des dysfonctionnements surviennent, ils peuvent être fatals.