L’étalonnage du robot est le processus par lequel les mouvements d’un robot et la synchronisation de ces mouvements sont définis sur les valeurs appropriées, généralement par rapport à certains paramètres par défaut. C’est un processus très important, en particulier dans les industries où de nombreux robots sont coordonnés pour travailler sur une tâche qui nécessite souvent une grande précision de synchronisation et de mouvement. Si un robot est décalé de quelques centimètres ou de quelques secondes dans un projet industriel, cela peut interrompre l’ensemble du processus et entraîner une grande perte de productivité. Un étalonnage correct du robot garantit que les programmes qui régissent le mouvement du robot sont définis sur des valeurs de départ appropriées et que tous les mouvements relatifs à ces valeurs sont comme il se doit.
Le processus de calibrage d’un robot n’est en aucun cas simple. Il existe de nombreuses variables différentes qui doivent être prises en compte, même dans le cas de simples robots. La géométrie du robot, par exemple, et son environnement doivent être pris en considération dans la programmation. Pour un robot avec de nombreuses pièces mobiles, cela peut être très difficile à organiser. L’étalonnage du robot est effectué pour s’assurer que les différentes parties fonctionnelles d’un robot n’interfèrent pas les unes avec les autres et ne sont pas gênées par l’environnement.
L’étalonnage d’un robot comporte deux aspects principaux : l’étalonnage cinématique et l’étalonnage dynamique. La cinématique et la dynamique concernent le mouvement des différentes parties du robot. La cinématique concerne généralement le mouvement des pièces du robot sans tenir compte des mécanismes par lesquels ces pièces se déplacent. L’étalonnage dynamique du robot s’intéresse davantage aux parties du robot lui-même qu’à leurs positions précises dans l’espace. L’étalonnage dynamique, par exemple, prend en compte le frottement et la masse tandis que l’étalonnage cinématique concerne la position dans l’espace.
L’étalonnage du robot implique normalement une quantité importante de mesures externes pour s’assurer que le robot et toutes ses pièces sont là où ils doivent être. Les lasers, les règles, la triangulation et d’autres méthodes peuvent tous être utilisés pour assurer un positionnement précis. La précision dans ce domaine est très importante, car la mesure détermine généralement les valeurs qui dirigent le mouvement du robot.
Les programmes utilisés pour l’étalonnage des robots sont généralement basés sur les principes mathématiques d’optimisation. Les mouvements sont optimisés pour être aussi efficaces que possible – les mouvements les plus courts et les plus rapides possibles sont utilisés. De cette manière, les processus industriels impliquant des robots peuvent se dérouler rapidement et avec une perte de temps et d’énergie minimale.