L’ing?nierie de contr?le est un type d’ing?nierie qui applique la th?orie du contr?le ? divers syst?mes de conception. Les ing?nieurs de contr?le travaillent avec de nombreux types de technologies, des appareils ?lectrom?nagers aux fus?es, afin de cr?er des syst?mes de contr?le. L’ing?nierie de contr?le est bas?e sur des th?ories math?matiques sp?cifiques qui permettent aux ing?nieurs de recueillir efficacement les commentaires de contr?le.
Une fois le retour d’informations calcul?, les ing?nieurs appliquent ces informations ? la cr?ation d’un syst?me de contr?le. Un syst?me de contr?le complet permettra ? une machine de tout type de fonctionner de mani?re autonome. Presque tous les types de machines ont un syst?me de contr?le qui a ?t? con?u par un ing?nieur en contr?le. Sans ce domaine d’?tude, les machines ne pourraient pas fonctionner sans une interf?rence humaine constante.
En utilisant la technologie moderne, les ing?nieurs de contr?le peuvent commander n’importe quel type de syst?me. Les syst?mes peuvent inclure des syst?mes ?lectriques, financiers, m?caniques, chimiques, fluides et parfois biologiques. La th?orie du contr?le est divis?e en deux ?coles de pens?e principales qui sont toutes deux ?tudi?es aujourd’hui. Ces deux ?coles de pens?e incluent la th?orie du contr?le moderne et la th?orie du contr?le classique.
La meilleure fa?on de faire la distinction entre la th?orie du contr?le moderne et la th?orie du contr?le classique est de noter les diff?rences dans l’utilisation du domaine. Les domaines fr?quentiels font r?f?rence ? une r?ponse temporelle infinie qui balaie la fr?quence. Les domaines complexes-s sont similaires aux domaines fr?quentiels, bien qu’ils soient une abstraction litt?rale de la fr?quence.
La th?orie du contr?le moderne est uniquement r?alis?e dans le domaine complexe-s ou dans le domaine fr?quentiel. De plus, la th?orie de la commande moderne peut ?tre appliqu?e aux syst?mes ? entr?es multiples et ? sorties multiples. Ceux qui pratiquent la th?orie du contr?le moderne s’en tiennent souvent ? cette forme d’ing?nierie de contr?le. De m?me, les ing?nieurs qui suivent la th?orie du contr?le classique n’utilisent presque jamais la th?orie du contr?le moderne.
Contrairement ? la th?orie du contr?le moderne, la th?orie du contr?le classique traite strictement des syst?mes ? entr?e unique et ? sortie unique. La th?orie du contr?le classique est pratiqu?e en utilisant des ?quations diff?rentielles en conjonction avec des domaines complexes-s. Les syst?mes de contr?le d’aujourd’hui sont presque enti?rement m?caniques, bien que les ing?nieurs de contr?le fournissent les syst?mes de contr?le de base pour la plupart des machines.
L’ing?nierie de contr?le est une discipline relativement nouvelle dans le domaine de l’ing?nierie. L’utilisation pratique de la th?orie du contr?le n’a ?t? exerc?e qu’au XXe si?cle. Avant le vingti?me si?cle, la technologie n’?tait pas un ?l?ment vital de la soci?t?. Alors que la technologie commen?ait ? progresser rapidement, la demande d’ing?nieurs de contr?le a ?galement commenc? ? augmenter. M?me si la th?orie du contr?le ?tait pr?sente dans le domaine de l’ing?nierie m?canique directement suite au besoin d’ing?nieurs en contr?le, elle n’?tait pas une grande partie des autres disciplines d’ing?nierie jusqu’? tr?s r?cemment.
Aujourd’hui, les cours d’ing?nierie de contr?le de niveau universitaire font souvent partie des disciplines de l’ing?nierie ?lectrique, ?lectronique, m?canique, informatique ou a?rospatiale. Le g?nie chimique comprend ?galement une forme de th?orie du contr?le, bien que ce type d’?tude soit souvent appel? contr?le de processus. Essentiellement, la plupart des disciplines d’ing?nierie int?grent une forme de th?orie du contr?le, car elle s’est av?r?e tr?s importante dans le domaine de l’ing?nierie.