Un circuit de moteur pas à pas est un circuit dans lequel un moteur pas à pas est entraîné par une série d’impulsions de tension, ce qui permet la rotation de son arbre mécanique en mouvements discrets. Contrairement à un moteur typique qui tourne continuellement, un moteur pas à pas n’a pas ce mouvement continu mais se déplace plutôt en un nombre discret d’étapes. Une révolution complète – un tour de 360 degrés – d’un moteur pas à pas est divisée en un certain nombre de divisions. Certains moteurs pas à pas peuvent avoir jusqu’à 200 divisions. Cela signifie que pour qu’un tour complet se produise, le moteur pas à pas doit recevoir 200 impulsions de tension électrique, car une impulsion distincte doit être envoyée pour chaque pas.
Outre la spécification du nombre d’impulsions de tension envoyées au moteur pas à pas pour déterminer la rotation de l’arbre, une autre caractéristique principale déterminée par l’utilisateur est la fréquence des impulsions du moteur pas à pas, qui contrôle sa vitesse. Pour augmenter la vitesse d’un moteur pas à pas, la fréquence des impulsions envoyées au moteur est augmentée. Pour diminuer la vitesse, la fréquence des impulsions est diminuée. Ceci est nécessaire lorsqu’une certaine vitesse est souhaitée pour une application.
Il existe trois types de base de moteurs pas à pas, qui sont les moteurs pas à pas à réluctance variable, les moteurs pas à pas à aimant permanent et les moteurs pas à pas hybrides. Un moteur à réluctance variable est un moteur composé d’un rotor en fer qui est denté et se déplace par attraction vers les pôles du stator sous tension. Ce type de moteur ne contient pas d’aimants permanents. Cela diffère d’un moteur pas à pas à aimant permanent, qui a un aimant permanent comme rotor mais ne se compose d’aucune dent.
Dans un moteur à aimant permanent, il y a quatre pôles magnétiques qui servent d’enroulements sous tension pour attirer le rotor à se déplacer. Les moteurs pas à pas hybrides combinent les caractéristiques des moteurs à réluctance variable et des moteurs à aimants permanents. Ils sont construits à l’aide d’un rotor à aimant permanent avec des pôles de stator à plusieurs dents.
Un circuit de moteur pas à pas peut être connecté en connectant le moteur pas à pas à un pilote de moteur pas à pas, qui est généralement un microcontrôleur. Les moteurs pas à pas ont des broches d’entrée qui permettent d’envoyer des impulsions numériques pour contrôler le mouvement et la vitesse des moteurs. Avec un appareil tel qu’un microcontrôleur, un circuit de moteur pas à pas peut être programmé via un logiciel pour contrôler tous les aspects du contrôle du moteur pas à pas. Ainsi, un utilisateur n’aurait pas à envoyer manuellement des impulsions au moteur, ce qui n’est pas aussi efficace que d’utiliser un logiciel pour programmer un circuit de moteur pas à pas.