Un contrôleur proportionnel-intégral-dérivé, appelé contrôleur PID en abrégé, est un type de dispositif souvent utilisé dans les systèmes de contrôle. Ces systèmes contrôlent d’autres appareils ou systèmes et le contrôleur PID aide à réguler des variables importantes au sein du système de contrôle. Cela peut affecter un seul appareil ou plusieurs à la fois. Généralement, il est utilisé dans les domaines industriels et manufacturiers.
Pour comprendre ce que fait le contrôleur PID et pourquoi c’est un tel avantage, un exemple tiré de la vie quotidienne peut être utilisé. Lorsqu’une propriétaire a froid, elle règle le thermostat de l’unité de chauffage de sa maison à la température désirée. La température à laquelle se trouve actuellement la maison est connue sous le nom de variable de processus. Une variable est simplement un facteur, comme la température de la maison, qui peut changer avec le temps.
La température idéale à laquelle le propriétaire a réglé son thermostat est connue sous le nom de point de consigne. La variable de procédé et le point de consigne peuvent être les mêmes à un instant donné. Si la température actuelle de la maison est à la température désirée, elles seraient les mêmes. Contrairement au point de consigne, cependant, la variable de processus peut changer. Cela se produit lorsque la maison devient trop chaude ou trop froide.
Ces deux termes, la variable de procédé et le point de consigne, sont les mêmes termes utilisés pour exprimer le fonctionnement d’un régulateur PID. Le contrôleur est configuré pour contrôler une variable, qu’il s’agisse de la température ou d’un aspect différent du système qu’il contrôle. Le contrôleur essaie de trouver la meilleure solution pour maintenir cette variable au point de consigne souhaité.
Des différences se produisent entre le contrôleur PID et les contrôleurs normaux dans la façon dont ils fonctionnent. Le contrôleur PID utilise une formule avancée pour essayer d’empêcher toute erreur de se produire. Cela garantit que les appareils ou les systèmes contrôlés fonctionnent aussi parfaitement que possible.
Ce type de formule est appelé algorithme. Un algorithme dirige les actions en fonction de ce qui se passe. L’algorithme aurait des instructions spécifiques sur la façon de réagir à certains changements. C’est similaire à un quiz de magazine qui pose des questions, puis utilise des flèches pour diriger le lecteur vers la question suivante en fonction de sa réponse à la question précédente. De cette façon, un algorithme est une série de procédures différentes qui peuvent être suivies ou modifiées en fonction de ce que fait l’appareil recevant les commandes.
Enfin, le contrôleur PID participe à une boucle de rétroaction. Les informations sont envoyées par le contrôleur, reçues par les appareils, et les informations des appareils sont renvoyées au contrôleur. Le contrôleur prend alors une décision sur la façon de procéder en fonction des informations qu’il reçoit et les envoie, créant une boucle continue.
Un avantage principal se démarque des autres lors de l’utilisation d’un contrôleur PID. Il peut contrôler divers systèmes ou appareils avec peu d’interaction humaine. Non seulement cela permet aux travailleurs de se concentrer sur d’autres tâches, mais cela permet également à de nombreux processus de s’exécuter en même temps. L’inconvénient de cette méthode vient du fait que le contrôleur doit être réglé, ce qui signifie que les instructions qui lui disent quoi faire doivent être modifiées pour qu’il continue de fonctionner correctement. Pour ce faire, des connaissances avancées pour la mise en place de ce type de contrôleur sont nécessaires afin d’éviter toute erreur.