Le terme « palfrey » ?tait utilis? ? l’?poque m?di?vale pour classer un type particulier de cheval avec une allure unique ? quatre temps qui ?tait adapt?e aux longues randonn?es d’endurance. Parce que la d?marche d’un palefroi ?tait naturellement douce et fluide, le cheval ?tait un cheval d’?quitation pr?f?r?, en particulier pour les femmes. Les hommes, cependant, montaient ?galement des palfreys, en particulier lors de longs trajets, car les chevaux pouvaient se d?placer pendant des heures ? un rythme r?gulier. Un palefroi ?tait tr?s co?teux et seuls les membres de la noblesse pouvaient se le permettre.
Un palefroi n’est pas une race sp?cifique de cheval, mais plut?t un type. Aujourd’hui, le palfrey est mieux connu sous le nom de singlefooter, une r?f?rence ? l’allure unique de couvre-sol qu’utilisent les chevaux. Ils se d?placent dans un rythme ? quatre temps extr?mement doux et tr?s ?conome en ?nergie. L’allure est comparable ? un trot en termes de vitesse, mais beaucoup plus confortable, et ? un certain moment du mouvement du cheval, un seul de ses pieds sera au sol. D’o? le nom « singlefooter » pour d?signer ces chevaux ? l’allure unique, qui ont commenc? ? conna?tre un regain de popularit? dans les ann?es 1990, lorsque les cavaliers ont d?couvert que l’allure fonctionnait bien pour les cavaliers handicap?s et nouveaux, tout en ?tant agr?able et amusante pour les cavaliers exp?riment?s. cavaliers.
? l’?poque m?di?vale, un palefroi de qualit? appartenait g?n?ralement ? un membre de la classe sup?rieure, et les paysans et les membres des classes inf?rieures montaient des chevaux de trot ou des rounceys, des chevaux communs qui n’avaient pas d’allures sp?ciales. En r?gle g?n?rale, un chevalier poss?dait plusieurs palefreys ? utiliser lors de ses d?placements, et les femmes montaient exclusivement des palefreys. Les chevaux de grande race pouvaient ?tre utilis?s pour la chasse et l’?quitation de plaisance ainsi que pour les voyages. Dans tous les cas, un palefroi devait ?tre aussi beau que talentueux, comme en t?moignent de nombreuses peintures m?di?vales de chevaux et de leurs cavaliers.
L’allure unique du palefroi est parfois class?e comme amble, car elle est sans effort pour le cheval et fluide pour le cavalier. De nombreuses races de chevaux, telles que l’American Saddlebred et les Islandais, ont ?galement des allures uniques qui peuvent ?tre mises en valeur chez des chevaux naturellement dou?s. L’amble d’un singlefooter est li? ? ces allures, mais demande moins d’effort de la part du cheval. De nombreuses races sont crois?es pour faire ressortir l’allure unique d’un palefroi, les associations d’enregistrement de singlefooter attribuant l’inclusion de la base du m?rite, plut?t que des lign?es.