Un tracteur à un essieu est un véhicule de remorquage qui comporte un essieu arrière plutôt que deux, ce qui est courant sur la plupart des gros véhicules de remorquage. Alors que la plupart des tracteurs à double essieu ou tandem sont utilisés pour transporter des charges extrêmement importantes, un tracteur à un essieu est plus susceptible de ne remorquer qu’une charge de petite ou moyenne taille par rapport à ses homologues plus gros. Ces tracteurs ont tendance à obtenir une meilleure consommation d’essence que les remorques à essieu tandem plus grandes, bien qu’ils ne puissent pas produire autant de puissance de remorquage. Selon la configuration de remorquage, le véhicule à un essieu peut également être plus maniable.
Les essieux arrière d’un tracteur sont généralement des essieux moteurs, ce qui signifie que le couple est produit au niveau de ces essieux et transféré à la route par les roues et les pneus. Par conséquent, un tracteur à un essieu ne produira généralement pas autant de couple qu’un véhicule à essieu tandem, ce qui le rend approprié pour des applications plus légères. De nombreux camions fourgons de petite et moyenne taille, qui comportent des caisses fixes montées sur le châssis pour contenir les marchandises expédiées, ne comporteront qu’un seul essieu moteur arrière, car deux essieux ne seront pas nécessaires pour la quantité de marchandises transportées. Les camions conçus pour le remorquage de charges plus lourdes comporteront deux essieux moteurs.
Les grandes remorques peuvent également être remorquées par un tracteur à un essieu. Ceci est généralement fait avec des remorques plus petites ou plus légères, et comme les combinaisons de remorques de tracteur à essieu tandem, la combinaison de remorque de tracteur à essieu simple est susceptible d’être articulée; cela signifie que la remorque est attachée au tracteur de manière à ce que les deux unités puissent pivoter indépendamment l’une de l’autre. L’articulation permet de meilleures capacités de pilotage, car l’unité combinée est susceptible d’être assez longue; autrement, le véhicule ne serait pas manœuvrable dans tous les virages ou dans les virages. Le fait de n’avoir qu’un seul essieu moteur améliore la maniabilité du tracteur dans les virages et améliore également la traction du véhicule.
Comme son homologue plus grand, le tracteur à essieu simple peut ou non comporter une cabine couchette, bien qu’il soit moins probable qu’un tracteur à essieu tandem en possède une. Une cabine-couchette est une extension derrière la cabine de conduite dans laquelle un lit, une chaise et même une table peuvent être montés afin que le conducteur puisse dormir et vivre autrement hors du camion. Ceci est généralement réservé aux camionneurs long-courriers qui effectueront des voyages de plusieurs jours dans une région et, dans la plupart des cas, un tracteur à essieu tandem sera utilisé à ces fins. Il n’est cependant pas rare qu’un tracteur à un essieu soit utilisé à de telles fins.