A vela de canoa é o processo de combinar uma canoa com uma vela para se mover através da água. Uma canoa é um tipo de barco estreito geralmente destinado a rios ou lagos, embora possa ser usado nos oceanos. Uma vela pode ser presa a um mastro embutido na canoa, e o usuário do barco pode participar da navegação da canoa para evitar remar ou para se mover mais rapidamente sobre um corpo de água. A vela de canoa é geralmente feita com um tipo especial de canoa conhecido como canoa outrigger, que apresenta braços estendidos com um flutuador anexado às suas extremidades para maior estabilidade ao navegar.
Um mastro pode ser projetado especialmente para a canoa, ou um mastro de reposição pode ser usado em uma canoa ocidental tradicional para permitir a navegação de canoa. O outrigger nem sempre é necessário para a navegação de canoa, e muitos canoeiros simplesmente usam suas canoas tradicionais para navegar. Muitas pessoas participam de passeios de canoa por lazer, embora outros corram com suas canoas equipadas para velejar. Alguns barcos são especialmente projetados para fins de corrida e são feitos para serem leves e ágeis em velocidades mais altas. A vela também pode ser usada simplesmente para impulsionar o barco para frente sem que os canoístas tenham que remar.
Canoas com estabilizadores são mais estáveis em águas abertas e são usadas para canoas que navegam em velocidades mais altas. O estabilizador fornece estabilidade no lado oposto da canoa da direção de sopro da vela; a canoa pode inclinar-se como resultado da força do vento que empurra a venda, então o estabilizador neutraliza essa inclinação. Algumas canoas com estabilizadores são projetadas especificamente para a navegação em canoa, ao contrário de outros tipos de canoas que são simplesmente adaptadas para acomodar a navegação. Essas canoas especialmente projetadas podem variar em estilo e função, embora a maioria compartilhe características semelhantes de estabilidade e propulsão.
Muitas canoas feitas para velejar também possuem leme, o que não é comum em canoas destinadas a fins não navais. Este leme ajuda a dirigir a canoa quando os remos não estão sendo usados pelos operadores da canoa na proa e na popa, ou na frente e atrás do barco. Quando as velas não são usadas, a canoa é impulsionada para a frente com remos manuais, por um ocupante do barco ou por ambos os ocupantes. Ao navegar, a canoa não é impulsionada pelos remos, então alguns outros meios de manobra são necessários. O barco pode ser dirigido até certo ponto pelo reposicionamento da vela, mas um leme pode fornecer recursos de direção mais fáceis.