Na vela, são necessários diferentes guarnições ou ajustes de vela para mover o barco de um ponto a outro. Sempre que um veleiro precisa progredir em uma direção rumo ao vento, a operação necessária para manter a proa girando contra o vento e enchendo as velas alternadamente de um lado e depois do outro é chamada de virada. O alinhamento é necessário porque um veleiro não é capaz de navegar diretamente contra o vento. Ele deve ziguezaguear efetivamente contra ele para avançar.
A amura começa com uma bolina cochada com amuras a estibordo ou bombordo. Reboque curto significa que o barco está se movendo (ou virando) o mais próximo possível do vento e a vela está bem ajustada para controlar a direção atual do vento do lado esquerdo ou direito. Se o vento sopra do lado esquerdo do barco para olhar contra o lado esquerdo da vela, diz-se que o barco está com amuras laterais de bombordo (esquerda). Se o inverso for verdadeiro, diz-se que está amuras do lado direito (boreste).
Tacking refere-se à manobra de mudar de um lado para o outro. Para conseguir isso, primeiro é importante determinar se há espaço suficiente para mudar de direção com segurança. Se houver espaço suficiente para a manobra, o timoneiro (pessoa que dirige o barco) gritará: “Pronto para avançar!” Quando o companheiro (tripulante) está em posição e pronto para responder, ele responde: “Pronto!” Ao ouvir isso, o timoneiro vai virar a proa do veleiro na direção do vento, usando o leme. Conforme a curva avança, a vela se afastará de sua melhor posição atual de controlar a direção do vento para uma posição mais fraca em que a vela orçará (agitará).
Neste ponto, duas coisas muito importantes devem ocorrer simultaneamente. Conforme o timoneiro continua a virar a proa (parte da frente do barco) contra o vento, o imediato afrouxa o lençol (linha conectada à vela) para permitir que a vela se mova e se encha do outro lado. À medida que a proa se move com o vento e a vela enche do lado oposto, o timoneiro e a tripulação devem mudar de posição para sentar no lado de barlavento do barco. Conforme o timoneiro estabiliza a proa para continuar em seu novo curso, o imediato aperta (apara ou prende) a vela para que ela não orça. Isso é chamado de “cobertura para casa” e completa a manobra de virada.