A vela terrestre é uma atividade de lazer que envolve um veículo eólico de três ou quatro rodas, uma carroceria e velas de diversos tamanhos para percorrer diferentes tipos de terra firme sem motor. Os veículos são freqüentemente chamados de iates terrestres e podem ser adquiridos de fabricantes ou construídos em casa. Os materiais usados para construir um iate terrestre são diferentes e podem incluir tubos de aço, alumínio, madeira, velas de barcos a vela antigos ou velas costuradas à mão. Alguns dos lugares mais comuns em que ocorre a navegação em terra são praias, desertos, leitos de lagos secos e, às vezes, estradas planas abertas. Dependendo da velocidade do vento, os iates terrestres podem ultrapassar 110 milhas por hora (177.02 km por hora).
A história da navegação por terra remonta pelo menos ao início de 1600 no Egito, mas os iates terrestres eram mais volumosos e geralmente feitos de madeira pesada. As corridas não foram registradas até 1800 nas praias da França e se tornaram gradualmente mais populares em meados do século XX. Com o aumento da popularidade, os iates terrestres foram aprimorados para serem mais rápidos e duráveis, principalmente usando materiais mais leves. As velas também foram aperfeiçoadas para aumentar os benefícios do vento necessários para a velocidade.
Atualmente, existem inúmeras associações de vela terrestre que são principalmente supervisionadas pela International Land and Sandyachting Federation (FISLY). Corridas, regras e diretrizes são definidas pela FISLY. Existem quatro classes de veículos listados no FISLY para navegação terrestre, que diferem com base na classe de peso, material usado e tipo de vela no iate terrestre. Além disso, existe uma organização nos Estados Unidos intitulada North American Land Sailing Association (NALSA), que oferece corridas privadas e outras atividades de lazer exclusivamente para os membros. A maioria dessas organizações oferece cursos e outros programas que ensinam navegação terrestre.
Existem vários programas de treinamento, e as aulas iniciais geralmente incluem relaxamento em um iate terrestre enquanto um profissional treinado opera o veículo, o que ajuda o aluno a observar o processo antes de tentar manobrar um veículo por conta própria. A próxima parte do curso geralmente é passada em uma sala de aula, aprendendo procedimentos de segurança, estrutura de veículos e manutenção. Após a conclusão bem-sucedida dos estudos em sala de aula, o aluno geralmente opera o iate terrestre sob a supervisão de um instrutor. Esta fase varia com o tempo, dependendo da habilidade operacional do aluno, que geralmente é seguida por uma prática extensiva sem um instrutor a bordo. Aulas avançadas não são obrigatórias, mas são oferecidas por hora para alunos que desejam melhorar o desempenho e aumentar sua velocidade.