Enquanto a maioria das formas de ioga se concentra em posturas, posições e movimentos, o mantra ioga se concentra no som. Acredita-se que a recitação de mantras traz à tona emoções das profundezas da pessoa e dá sugestões à mente. A mente então interpreta essas sugestões por meio dos sons, e um estado superior de consciência é alcançado. Os motivos comuns pelos quais as pessoas optam por praticar mantra ioga incluem adoração religiosa, cura, iluminação espiritual e alívio do estresse. As lições e técnicas de mantra ioga usadas variam entre os diferentes gurus, em grupos e ambientes individuais, e quando visam objetivos religiosos específicos.
O objetivo principal do mantra ioga é libertar a mente de todos os pensamentos e não pensar em absolutamente nada. Ao focalizar a mente em uma única palavra ou som, um profundo estado de meditação é alcançado. Nesse profundo estado de meditação, a mente está calma, o corpo relaxado e um estado de consciência superior é alcançado. Praticantes experientes de mantra ioga descrevem o sentimento como sendo um com o universo, tendo uma maior sensação de paz interior e sendo iluminado. Por meio da prática regular contínua, a mente se torna mais nítida e os pensamentos facilmente controlados.
Enquanto muitos escolhem aprender mantra ioga por meio de gurus e praticantes de mantra ioga experientes, também se pode aprender as técnicas por conta própria por meio de livros, CDs, Internet e vídeos. O primeiro passo é focar em uma única palavra ou som que permite que a mente se concentre em um pensamento individual. Alguns optam por usar o som universal om, enquanto outros optam por se concentrar em palavras religiosas, como amém para cristãos ou amin para muçulmanos. Não importa qual palavra seja escolhida para o mantra, a mente deve estar focada na origem do som conforme ele é repetido continuamente.
Quando os mantras são recitados, o ritmo e a velocidade também são importantes. Um ritmo rápido de mantra também aumenta os batimentos cardíacos, a respiração e a velocidade da mente de uma pessoa. Por outro lado, um ritmo lento de mantra produz uma diminuição nos batimentos cardíacos e na respiração, e provoca um estado mental de sonolência. Normalmente, os mantras rápidos são usados durante as sessões de meditação em grupo, e os mantras lentos são usados em particular quando a pessoa está sozinha. Os mantras mais comuns, entretanto, são feitos em um nível entre esses dois extremos, onde os ritmos normais do corpo não são perturbados e a mente pode ficar alerta e desperta.