O semitendíneo é um músculo localizado na parte de trás da coxa humana. Juntamente com o semimembranoso e o bíceps femoral, é um dos três músculos dos isquiotibiais. Um músculo longo e estreito que se estende verticalmente da parte inferior da pelve até logo abaixo do joelho, o semitendíneo é encontrado no interior do músculo bíceps femoral maior na parte de trás da coxa. É responsável pelos movimentos das articulações do quadril e do joelho, pois auxilia os músculos glúteos na extensão do quadril e também é um flexor do joelho. Além disso, está envolvido na ação menor da rotação medial ou interna da articulação do joelho.
Esse músculo se origina na tuberosidade isquiática, uma protuberância óssea oblíqua emparelhada na parte inferior do osso ísquico na pelve inferior que torna possível a sessão. Especificamente, o semitendíneo surge da porção superior da tuberosidade isquiática em seu aspecto interno inferior. Ele compartilha esse ponto de origem com a cabeça longa do músculo bíceps femoral ao lado, com a qual surge de um tendão comum.
A partir deste ponto, na parte inferior da pelve, o semitendíneo se estende por cerca de dois terços do caminho até a parte posterior da coxa, onde suas fibras diminuem para formar um longo tendão. Esse tendão passa para o interior do joelho posterior paralelo aos tendões dos músculos sartório e grácil da parte interna da coxa. Atravessando o côndilo medial da tíbia, uma das duas proeminências arredondadas na parte superior do osso da tíbia, ele se liga ao aspecto interno da haste do osso logo abaixo do joelho.
Uma porção do tendão semitendíneo se estende além desse ponto de inserção para se fundir com seções dos tendões do sartório e do grácil. Essas seções se ligam à fáscia profunda da perna, o tecido fibroso que separa os músculos da perna em compartimentos. Coletivamente, os três são referidos como pes anserinus por sua semelhança com o pé de um ganso.
O semitendíneo é mais poderoso em sua ação na articulação do joelho do que no quadril, pois seu tendão de inserção cruza o joelho diretamente. Ajuda o bíceps femoral a flexionar ou dobrar o joelho, principalmente quando o quadril é estendido com a coxa atrás do corpo. Embora esteja envolvido com a extensão do quadril e sua ação se torne mais dominante em indivíduos com glúteos fracos, são os músculos glúteos que realizam esse movimento na articulação do quadril.