A percussão dos pés é uma das formas mais antigas e poderosas de fazer música. Antes mesmo de haver instrumentos musicais rudimentares, havia pessoas batendo o tempo com os pés. Todo tipo de música em todo o mundo inclui algum tipo de música para pés, seja tão rudimentar quanto um pé descalço e terra compactada ou tão sofisticada quanto um dispositivo de ritmo que envolve pedais, sinos, sinos e muito mais.
Em certo sentido, os dançarinos podem ser descritos como percussionistas do pé. Algumas formas de dança, como dança irlandesa, entupimento e flamenco, incorporam as escolhas rítmicas do dançarino na música. O dançarino pode literalmente fazer com que os músicos mudem a maneira como tocam, introduzindo um padrão rítmico que enfatiza ou contrapõe o padrão musical. Entupimentos tradicionais são comuns em festivais de música de montanha, onde podem ser vistos arrastando-se sobre caixas de madeira chamadas stepatunes, que reverberam e ecoam o ritmo.
Alguns tipos de percussão de pés simples e sem dispositivos são pouco mais do que dançar enquanto nos sentamos. Vários estilos musicais franco-canadenses incorporam ritmos sofisticados dos pés tocados por músicos que tocam simultaneamente violino, violão ou outro instrumento. Sapatos com sola de couro são geralmente usados, e os padrões criados são muito mais do que apenas tocar os dedos. Calcanhar-to-toe, toe-to-calcanhar, toques duplos, rolos e outros tipos de batidas podem criar padrões rítmicos complexos. Essa música de pés às vezes é microfonada, mas a maioria dos músicos tradicionais considera essa trapaça e prefere os sons acústicos e naturais dos ritmos.
Escavações arqueológicas arrancaram evidências de música para pés nas tribos do sudoeste, que liberavam ritmos pulando em troncos ocos, firmando-se com longos postes. Algumas danças tribais africanas adicionam percussão nos pés com sinos de metal ou pulseiras de concha no tornozelo. Contraculturalistas nas décadas de 1960 e 1970 deliciaram-se com a decoração de seus pés em pulseiras de tornozelo com campainha para adicionar acompanhamento musical ao simples ato de caminhar. Os pandeiros ocos também eram frequentemente usados como um tipo de percussão nos pés durante as sessões de jam musical.
O sapateado, no qual sapatilhas de metal são presas ao pé e ao calcanhar dos sapatos com sola de couro, oferece ritmos altamente complexos e artísticos como forma solo ou acompanhamento musical. O jazz do início do século XX deu origem ao conjunto de armadilhas, que vem da palavra engenhoca, que é um bom termo para as primeiras configurações mecânicas que os bateristas criaram que permitiram ataques adicionais ao bumbo ou ao prato com o chimbal.
Uma maneira excelente e muito natural de introduzir música, a percussão do pé é ótima para os jovens. Os rapazes gravitam em ritmo muito mais cedo do que a melodia, e adoram tocar com batidas e contra-batidas. Amarrar um bracelete no tornozelo para uma sessão de dança é uma maneira de ensiná-los a dançar com seus próprios bateristas.