Um caminhão guindaste é muito parecido com um guindaste sobre esteiras sem os esteiras. Um caminhão guindaste coloca a lança do guindaste em um chassi de caminhão com pneus de borracha. Isso permite que o caminhão guindaste opere em vias públicas e seja conduzido até um local de trabalho sozinho, sem a necessidade de ser rebocado. Um caminhão guindaste tem estabilizadores que são implantados ao trabalhar com a lança para mantê-lo nivelado e estável. Sem os estabilizadores, o guindaste estaria limitado à quantidade de peso que poderia levantar – só seria capaz de acomodar a quantidade de peso que os pneus poderiam suportar sem estourar.
A função de um guindaste em um local de trabalho não é facilmente substituível. Levantar objetos muito pesados no ar e colocá-los em posição pode ser difícil. O guindaste sobre esteiras pode funcionar bem para esse propósito; no entanto, é muito lento e limitado à sua localização, uma vez que não pode ser conduzido em uma via pública. O caminhão guindaste responde a esses problemas colocando a lança em um chassi de caminhão movido a pneus. Isso permite que o caminhão guindaste seja levantado rapidamente até um local de trabalho e, em seguida, conduzido para outro local em questão de minutos.
O obstáculo em um caminhão guindaste está em sua capacidade de elevação. Como acontece com qualquer veículo com pneus de borracha, o pneu é o fator determinante na quantidade de peso que o chassi pode suportar. O caminhão guindaste resolve esse problema montando um macaco hidráulico em cada canto do chassi. Quando os macacos são acionados, o caminhão guindaste é levantado no ar e os pneus de borracha não tocam o solo. O guindaste agora funciona como um guindaste não móvel e é capaz de levantar e suportar grandes quantidades de peso.
Alguns dos primeiros projetos de caminhões-guindaste vieram da Primeira Guerra Mundial. À medida que os países utilizavam equipamentos pesados para construir bunkers e melhorar os locais de batalha, foi descoberta a necessidade de um guindaste altamente móvel. Muitos tipos de projetos de esteiras emborrachadas, juntamente com projetos de esteiras híbridas de borracha e aço de alta velocidade, falharam nos testes de estrada. A instalação de um guindaste colocado sobre um chassi de caminhão rapidamente provou ser muito útil – logo, a maioria dos países envolvidos na guerra estava operando suas próprias versões de caminhão guindaste. O caminhão guindaste moderno pode ser encontrado em muitas versões, desde modelos de chassi de caminhão até veículos com tração nas rodas, que se assemelham a carregadeiras de caçamba com uma lança.