Um ctenóforo é um pequeno animal marinho, geralmente com dois tentáculos longos, que ataca pequenos alvos na zona fotográfica (leve) do oceano, incluindo plâncton, ovas de peixe, larvas, outros ctenóforos e outros pequenos organismos, geralmente com cerca de 1 mm de tamanho. Às vezes, os ctenóforos são chamados de geléias de pente, apesar de sua relativa complexidade em comparação com as medusas. Alguns ctenóforos são bioluminescentes, mas isso só é visível na escuridão completa. Em um aquário, os ctenóforos parecem bioluminescentes devido às fileiras de cílios fundidos usados na locomoção, que dispersam a luz, produzindo um belo efeito arco-íris. Nas espécies mais conhecidas, Pleurobrachia, a luz não emite do próprio ctenóforo, mas é criada por espalhamento óptico.
O gênero mais conhecido de ctenóforo é Mnemiopsis, que pode ser encontrado sazonalmente na água salobra da Baía de Chesapeake. Como a água-viva, Mnemiopsis e outros ctenóforos têm corpos que consistem principalmente de água, neste caso 97%. O ctenóforo é presa de muitos animais maiores e importantes, incluindo tartarugas marinhas e uma variedade de peixes.
Os ctenóforos têm várias células únicas para caça e locomoção. O ctenóforo possui um receptor de equilíbrio, o estatocisto, que funciona de maneira muito diferente do ouvido interno em mamíferos, mas é usado para manter o posicionamento vertical nos ctenóforos, conforme necessário. Os tentáculos de Ctenóforo contêm coloblastos, ou células do laço, que são células especializadas que enviam fios pegajosos ao entrar em contato com a presa. Eles são diferentes dos nematocistos da água-viva, que são usados para injetar toxinas, mas compartilham algumas semelhanças estruturais. Os tempos de liberação dessas células são impressionantes, em microssegundos ou menos, e só podem ser capturados por câmeras de exposição extremamente rápida.
Infelizmente, não sabemos tanto sobre a história dos ctenóforos quanto gostaríamos, porque esses animais fossilizam mal. A maior parte do que sabemos é obtida a partir de observações de ctenóforos em laboratórios no presente. Embora mais complexos que as águas-vivas, os ctenóforos não possuem um sistema nervoso central, possuindo apenas uma rede neural descentralizada para orientar seu comportamento e reações. A simplicidade dessa rede neural a torna um alvo potencial para emulação em robótica.