Um eixo oscilante é um tipo de projeto de eixo traseiro que tem a seção central montada rigidamente no chassi do veículo e usa juntas universais para conectar os eixos de tração à seção central. Ao contrário de uma suspensão independente moderna, os eixos não usam uma junta universal na roda; portanto, a roda permanece perpendicular ao eixo motriz o tempo todo. O eixo oscilante foi instalado pela primeira vez em aeronaves do início da Primeira Guerra Mundial usando corda elástica como mola e amortecedor. Quando usado em automóveis, o eixo oscilante normalmente usava uma mola de lâmina montada transversalmente e um sistema de suspensão com amortecedor. Essa configuração de eixo basicamente não é usada na fabricação hoje.
Muitos problemas afetaram o eixo giratório quando usado em automóveis, sendo o mais famoso as dificuldades em torno do Corvair 1963 fabricado pela General Motors (GM). O Corvair, com seu eixo oscilante e falta de barra estabilizadora dianteira, apresentou problemas de capotamento. Em 1964, ele foi equipado com uma barra estabilizadora na tentativa de evitar que fosse retirado da linha de automóveis da GM. O estratagema não funcionou e o Corvair foi retirado das ofertas de novos carros. A Volkswagen (VW) também usou o eixo giratório no VW Bug inicial, no entanto, um verdadeiro eixo traseiro independente foi logo adicionado ao veículo.
O principal problema do uso do eixo giratório é o descarregamento dos pneus traseiros após encontrar um solavanco na estrada. Ao contrário de uma suspensão traseira independente, quando um lado do eixo oscilante encontra um solavanco, ele sobe e desce; no entanto, ao voltar para a estrada, causa o descarregamento da suspensão. Isso significa que, à medida que a parte traseira do veículo sobe depois de bater no solavanco, toda a parte traseira do carro descarrega ou puxa os pneus traseiros para cima e para longe da estrada. Isso faz com que os pneus – que devem permanecer perpendiculares aos eixos de tração – tombem nas bordas, o que geralmente causa perda de tração.
Ao montar o centro do eixo no chassi, o peso não suspenso foi reduzido na suspensão; no entanto, a falta de juntas universais entre o eixo e as rodas foi o fim do eixo oscilante. Os projetistas logo aprenderam que a adição de uma junta universal entre o eixo e a roda permitia que a roda permanecesse reta para cima e para baixo ao passar por uma lombada. Isso criou uma suspensão que foi considerada muito mais segura e ofereceu melhor desempenho do que o eixo giratório.