Um mastro superior é uma parte da estrutura do mastro de navios à vela maiores que exigiam alturas de mastro maiores devido à quantidade de velas que carregavam. A seção do mastro superior é o segundo mastro acima do convés e está presa ao mastro inferior. Para navios que exigem ainda mais altura, uma seção de mastro topgallant foi adicionada acima do mastro topgallant, e acima disso pode haver um mastro real topgallant.
Até que aço, alumínio, fibra de vidro e outros materiais compostos fossem usados na construção de navios, os veleiros eram feitos de madeira. As velas eram levantadas ou içadas, usando cordas feitas de cânhamo ou outras fibras naturais, em grandes mastros verticais de madeira. Esses mastros foram formados a partir das árvores retas mais longas que podiam ser encontradas nas áreas onde os navios foram construídos. Em muitos casos, a casca foi arrancada da árvore e todo o mastro ficou encharcado no mar por longos períodos para torná-lo resistente a insetos.
À medida que os navios se tornavam maiores e mais rápidos, mais velas eram necessárias para impulsioná-los. Mastros adicionais podem ser adicionados ao projeto do navio, mas ainda mais desempenho pode ser obtido adicionando área de vela verticalmente com mastros mais altos. O mastro inferior atingiu os limites práticos devido ao tamanho das árvores disponíveis, então outra seção foi adicionada, chamada mastro superior. Rigging foi adicionado para puxar mais vela verticalmente usando o mastro mais alto. As duas seções do mastro foram mantidas juntas com cordas ou faixas de metal e parafusos.
Mastros mais altos criaram o problema de cargas maiores nos mastros e na estrutura do navio. Velas cheias de vento criam uma força muito alta que deve ser gerenciada com segurança pelos mastros e cordames. Cordas adicionais para manter os mastros no lugar e para segurar as velas foram adicionadas. O cordame usado para apoiar os mastros e transferir as forças da vela para a estrutura do barco é chamado de cordame vertical. As cordas, roldanas e outros dispositivos que movem as velas são chamados de cordame.
Os cordames fixos que mantêm os mastros em pé e as cargas das velas e do vento são chamados de estais. Um forestay normalmente é qualquer suporte que aponta para a frente em direção à proa ou à frente do navio, independentemente de estar preso a outro mastro ou ao convés principal. Os backstays são fixados na popa ou traseira do navio de onde são fixados no mastro. Halyards move as velas para cima e para baixo, e lençóis controlam a posição das velas. Cada mastro do navio também tem seu próprio nome, com o maior normalmente chamado de mastro principal. Portanto, um mastro superior usado neste mastro foi chamado de mastro superior.
No topo de cada seção do mastro havia uma tampa, que protegia o mastro de madeira da água da chuva, que pode apodrecer a madeira. Uma árvore cruzada foi adicionada a uma curta distância abaixo do topo do mastro, que foi usada para conectar as extremidades superiores dos suportes e do hardware da vela. Dependendo da altura do mastro, um ninho de corvo poderia ser adicionado, que era uma pequena plataforma usada pelos membros da tripulação para procurar outros navios, clima ou cardumes de peixes para os navios de pesca. Cada seção do mastro tinha seu próprio conjunto de velas, e as tripulações normalmente recebiam posições a serem tomadas sempre que as velas eram levantadas ou abaixadas.
Os navios à vela eram a principal forma de transporte de mercadorias entre cidades e países até que as máquinas a vapor foram inventadas. Ganhar a melhor velocidade do navio era uma preocupação constante, assim como a capacidade de carga do navio. À medida que os navios se tornavam maiores e mais complexos, a indústria da vela desenvolveu uma terminologia, ou sistema de nomenclatura, para o cordame e as estruturas dos navios. Os jovens marinheiros foram obrigados a aprender rapidamente todos os nomes e funções de aparelhamento do navio para evitar o caos ao manusear as velas. Muitos desses nomes históricos continuam a ser usados em navios à vela de todos os tamanhos até o século XXI.