Um passeio de caiaque marítimo é uma viagem guiada de caiaque marítimo por um determinado trecho do mar. O passeio é guiado por um guia profissional de caiaque marítimo com primeiros socorros e treinamento de segurança, bem como amplo conhecimento em caiaque seguro. O guia geralmente também conhece a área em que o passeio será realizado; ele ou ela pode ter amplo conhecimento sobre as plantas e animais da região, a história do trecho de mar em que o passeio será realizado e assim por diante. Os participantes do passeio remarão em seus próprios caiaques ou remarão em pares.
Antes de o passeio de caiaque no mar poder acontecer, os participantes geralmente devem participar de um curso de treinamento de segurança. Este percurso pode durar apenas alguns minutos ou algumas horas, dependendo do tipo de viagem e do nível de habilidade dos remadores. Este curso é ministrado pelo guia turístico de caiaque ou outro representante da empresa de guias. Este período de tempo também é útil para apresentar os remadores uns aos outros e se familiarizar com o equipamento, bem como com o percurso planejado para o passeio.
Muitas empresas de turismo oferecem transporte dos remadores e seus barcos até o ponto de desembarque e chegada. A empresa também fornecerá a maior parte do equipamento necessário para a viagem, incluindo caiaques, remos, coletes salva-vidas e, às vezes, até bolsas impermeáveis para armazenamento. Os remadores serão responsáveis por outros equipamentos necessários para o passeio de caiaque marítimo, como agasalhos e impermeáveis, calçados, chapéus e óculos adequados e, às vezes, até comida para a viagem. As viagens mais longas são geralmente organizadas de forma que a companhia do guia forneça a comida e o equipamento necessário para prepará-la ao longo do caminho.
O guia turístico irá navegar pela viagem e monitorar os remadores para segurança e educação. O guia turístico pode recomendar dicas para um remo mais eficaz, ou ele ou ela pode dar aos remadores informações sobre a flora e fauna ao redor. O guia geralmente é bem informado e está geralmente disposto a se socializar com os remadores. O guia geralmente trabalha para receber gorjetas, bem como um salário base ou por hora, então os remadores são incentivados a dar gorjeta se gostarem da viagem. Passeios de vários dias podem exigir a presença de mais de um guia para segurança e apoio durante toda a viagem.