A rosca direta é um exercício que fortalece os antebraços, bem como outros músculos flexores do punho, e pode ser realizado de várias maneiras. É um exercício difícil que deve ser realizado com um observador por perto, se possível, especialmente se a pessoa que executa os exercícios de rosca de punho for nova no exercício. Muitos profissionais incentivam os levantadores a realizar a rosca direta do punho em conjunto com a rosca reversa para garantir o desenvolvimento igual dos outros músculos dos pulsos e antebraços. Para fazer os exercícios, o levantador precisará de uma barra com pesos variáveis ou de um ou dois halteres.
Para fazer o exercício com uma barra, o levantador precisará sentar-se em um banco de levantamento de peso ou outra estrutura robusta com a barra a seus pés. A quantidade adequada de peso já deve estar na barra; se o levantador não tiver certeza de quanto peso usar, ele deve começar com uma pequena quantidade de peso e trabalhar a partir daí, ao invés de arriscar machucar os músculos ao realizar uma rosca direta de pulso com muito peso. Com os pés afastados aproximadamente na largura do quadril, o levantador pode estender a mão e agarrar a barra com as palmas das mãos voltadas para cima e, em seguida, descansar os antebraços nas coxas com os pulsos pendurados nos joelhos.
Uma vez na posição, o levantador permitirá que o peso da barra caia sobre os punhos, então ele usará os músculos flexores do punho para enrolar a barra para cima até que as palmas das mãos fiquem na horizontal em relação ao solo. Uma vez que o movimento esteja completo, o levantador pode permitir que o peso caia novamente, completando assim uma flexão de pulso. A maioria dos levantadores fará várias repetições, até 15 ou 20 de cada vez, antes de descansar e repetir o processo. O exercício pode ser feito como parte de um treino maior que fortalece outros músculos dos braços e da parte superior do corpo também.
Uma variação da rosca do pulso com barra pode ser feita com halteres. Os halteres são mantidos com uma mão de cada vez, em vez de com as duas, mas o exercício é realizado da mesma maneira que a rosca de pulso usando uma barra. O levantador pode executar os cachos com halteres, uma mão de cada vez, ou com as duas mãos de cada vez; ele também pode escolher alternar cachos em cada mão, enrolando uma vez com a mão esquerda, depois uma vez com a direita e assim por diante.