Uma barra ajustável é uma peça de equipamento de treinamento físico com uma haste central de metal com pesos removíveis em cada extremidade. Halteres são usados com mais frequência para treinamento de força e são levantados ou enrolados com os braços para o treinamento da parte superior do corpo e levantados da posição de agachamento para o treinamento da parte inferior. Inicialmente, uma barra ajustável usava placas redondas de metal em vários tamanhos para conseguir o ajuste de peso, mas com os avanços na tecnologia de treinamento de resistência continuam a criar novos tipos de pesos ajustáveis.
Halteres são um tipo de equipamento de treinamento conhecido como pesos livres, que também incluem halteres ou pesos de mão e tacos indianos, entre outros. Os primeiros halteres apresentavam um poste de metal com pesos permanentemente afixados em cada extremidade. Para levantar quantidades de peso cada vez mais pesadas ou mais leves, era necessário um conjunto diferente de barras para cada nível de peso.
Um grande avanço no treinamento com pesos ocorreu em 1902, quando a Milo Barbell Co. criou a primeira barra ajustável. Em vez de um peso permanentemente afixado nas pontas da barra da barra, a primeira barra ajustável apresentava uma placa redonda de metal com um orifício no centro. A barra da barra deslizou pelo buraco na placa de metal redonda. Os pesos eram mantidos no lugar por mangas de metal colocadas em cada lado das placas redondas, através das quais um orifício havia sido perfurado para que um parafuso pudesse ser apertado contra a haste da barra, travando-a na posição.
Pesos de barra ajustáveis de metal redondo permaneceram o método principal de treinamento de força até os anos 1950. Naquela época, a Máquina de Peso Universal introduziu um novo tipo de treinamento de força baseado em resistência. A máquina de peso universal apresentava várias estações construídas em torno de um núcleo central de placas de metal empilhadas. Cada estação se concentrava no treinamento para um tipo de levantamento, como agachamento, rosca ou supino.
Pesos livres, como a barra ajustável, permaneceram o equipamento de treinamento de escolha para muitos, embora as máquinas de musculação continuem avançando em sofisticação. A tecnologia para pesos livres também avançou, inclusive com a barra ajustável. Uma inovação inicial na tecnologia de barra de peso ajustável foi trocar as placas de peso redondas por placas de peso hexagonais, que não são tão propensas a rolar quando colocadas no chão. O tipo de barra de peso ajustável usado nos Jogos Olímpicos ainda apresenta placas de metal redondas.
Um objetivo da tecnologia aprimorada de barra de peso ajustável é tornar cada vez mais fácil alterar a quantidade de peso que está sendo levantado. Alguns pesos de barra também são revestidos de borracha agora, protegendo as placas de peso de metal e a superfície de exercício. A barra de peso ajustável também foi aprimorada com vários tipos de empunhaduras empregadas para reduzir a chance de deixar cair o peso e causar ferimentos.