Uma harpa de arco é um tipo de instrumento musical de cordas da família das harpas. O nome refere-se à forma distinta e curva do corpo do instrumento. Existem vários tipos diferentes de harpas de arco, incluindo as harpas egípcia, africana e apalaches. Cada um desses tipos também possui tamanhos e variedades diferentes.
A harpa em si é um instrumento antigo, tão antigo que é difícil rastrear suas origens exatas. Ainda assim, acredita-se que o conceito para algumas das primeiras harpas tenha vindo de caçadores que puxam as cordas presas aos arcos de caça. De fato, o próprio nome pode ter se originado da antiga palavra nórdica ou alemã harpa, que aproximadamente traduzida, significa arrancar. Pode ser por isso que os diferentes tipos de harpa de arco, em muitos casos, se assemelham a arcos de caça.
Uma versão grande da harpa em forma de arco, com 1,8 metro de altura, claramente se parece com um arco de caça de grandes dimensões. Às vezes, é reconhecida como a harpa egípcia porque as primeiras representações do instrumento podem ser encontradas gravadas nas antigas tumbas dos faraós do Egito. Esse tipo de harpa de arco pode ter de quatro a 22 cordas. Os harpistas afinam as cordas com notas diferentes e as tocam singularmente ou em uníssono para produzir um som melódico.
Outra versão conhecida como harpa africana consiste de uma base plana em forma de barco, normalmente coberta com couro ou pele de animal, com um orifício no centro. Um arco arqueado ergue-se de uma extremidade da base. As cordas, geralmente dez, mas às vezes menos, se prendem em um ângulo da ponta do arco até a base, e alguns dizem que o instrumento se assemelha a um navio Viking. Os músicos geralmente seguram os instrumentos no colo e tocam as cordas com o polegar e o indicador.
A harpa dos Apalaches, às vezes chamada de arco da boca, também se assemelha a um arco de caça com sua forma suave e crescente. Esse instrumento em particular geralmente possui apenas uma corda e pode variar em comprimento, com alguns compridos como o braço de uma pessoa, enquanto outros têm apenas 0,3 metro de comprimento. Os músicos colocam a ponta da seção do arco da harpa no canto da boca e puxam a corda com os polegares. Eles fazem variações sonoras movendo a boca e mudando a maneira como puxam a corda. Dependendo do tamanho, o instrumento pode produzir um som de guitarra ou uma percussão do tipo cacarejo.