As três categorias principais em que os pedais de bumbo são divididos são acionamento direto, acionamento por corrente e acionamento por correia ou correia. Cada tipo é igualmente bom e desempenha a mesma função, mas cada um fornece uma sensação diferente para o jogador. Os pedais de bumbo vêm em várias configurações para acomodar os estilos de execução de diferentes bateristas. Além das categorias principais, existem subtipos, como pedais de contrabaixo e triplo, que possuem de dois a três batedores, cadeias simples e duplas e estribos extensos, geralmente chamados de longboards.
Os pedais de bumbo são usados para atingir a pele ressonante ou a cabeça em um bumbo de chão que faz parte de uma bateria, em oposição ao bumbo que é carregado em uma banda e atingido por um martelo de mão. Todos os pedais de bumbo têm uma placa de base que fornece estabilidade ao pedal e ancora o pedal no chão, em um tapete e também no próprio bumbo. A placa de base suporta o estribo e pode ser uma única folha sólida de metal ou uma armação de metal. A parte do pedal do bumbo em que repousa o pé do baterista é chamada de footboard. Bater ou aplicar pressão no estribo faz com que o batedor se mova para frente e bata na cabeça do bumbo.
Um batedor de tambor ou malho é uma haste de metal com uma cabeça de batedor em uma extremidade. A cabeça do batedor é a parte que atinge a cabeça do bumbo. A haste do batedor é conectada a um mecanismo capaz de impulsioná-la para a frente com uma quantidade variável de força quando o estribo é atingido. As cabeças dos batedores podem ser de madeira, plástico, feltro ou borracha com formato arredondado, quadrado ou triangular. Alguns pedais de bumbo permitem ajustar a altura e o ângulo do batedor.
O tipo de mecanismo que está conectado ao pedal e envia o batedor para frente indica a categorização do pedal do bumbo. Os pedais de bumbo direto usam uma ligação sólida para impulsionar o batedor e são duráveis com operação rápida e suave, mas geralmente não têm ajuste. Eles são favorecidos por bateristas que desejam uma resposta instantânea sem atraso.
Os pedais de acionamento por corrente geralmente são ajustáveis e requerem manutenção para mantê-los funcionando de maneira suave e silenciosa. Eles podem ter uma sensação um pouco pesada para eles e mais atraso do que um pedal de acionamento direto. Uma cadeia dupla é mais estável que uma única. Os pedais de bumbo acionados por correia ou cinto têm uma sensação mais leve e rápida do que os pedais acionados por corrente e são mais silenciosos, mas geralmente menos duráveis. Dos três tipos, os pedais de bumbo acionados por correia geralmente apresentam mais atraso.