Uma harpa de mesa é um pequeno instrumento de cordas que pode ser um item decorativo de novidade, uma versão pequena e tocável de uma harpa comum ou um acorde que fica plano e é tocado horizontalmente. As harpas de mesa que devem ser usadas como decoração parecem harpas maiores, mas são muito pequenas e geralmente têm enfeites decorativos. Os ligeiramente maiores têm mais cordas, permitindo que sejam realmente tocados. Um terceiro tipo de instrumento que também é chamado de harpa de mesa parece diferente de uma harpa comum, porque é esticada horizontalmente e plana para tocar.
A versão mais pequena de uma harpa de mesa pode ser encontrada em mesas de buffet festivas em eventos com decoração celta e artigos de decoração. Eles geralmente têm cerca de 38 cm de altura e têm menos de dez cordas. Esse tamanho pequeno e número limitado de cordas significa que a harpa não pode tocar realisticamente mais do que algumas notas e acordes. Esse tipo de instrumento geralmente possui enfeites decorativos na madeira, especialmente na caixa de som, pois seu principal objetivo é ser decorativo.
As harpas de mesa um pouco maiores às vezes são chamadas de harpas de bebê e também podem ser usadas como decoração, embora o tamanho maior facilite o uso delas como instrumentos reais. Esse tipo de harpa de mesa normalmente tem 51 cm de altura ou mais e tem muito mais cordas do que as menores. Essas harpas costumam ter enfeites também para que possam ser usadas como decoração, mas também podem ser usadas como um brinquedo ou primeiro instrumento para uma criança pequena. As cordas adicionais significam que músicas simples podem ser tocadas, o que torna esses instrumentos mais versáteis do que as harpas menores.
As harpas assumiram muitas formas e tamanhos diferentes ao longo do tempo e uma dessas variações é o instrumento chinês chamado guzheng. Este instrumento é semelhante a uma cítara com as cordas esticadas na parte superior de uma caixa de som e tocada enquanto o instrumento está deitado. O guzheng é semelhante a uma cítara, mas é comumente chamado de harpa de mesa chinesa. Instrumentos com uma construção semelhante foram tocados em várias culturas diferentes ao longo da história e muitas vezes têm sido referidos como vários tipos de harpas, incluindo a harpa de mesa.