Embora as tarefas específicas executadas por um trabalhador de cuidados domiciliares possam variar, em geral eles ajudam nas tarefas domésticas e na manutenção e auxiliam em funções não médicas. As necessidades específicas do cliente ditam a natureza exata do trabalho realizado pelos profissionais de assistência domiciliar. Eles geralmente trabalham com pessoas que estão extremamente doentes, com alguma deficiência física ou mental ou que são idosas e incapazes de cuidar de si mesmas. O trabalho realizado por um trabalhador de assistência domiciliar ajuda a pessoa a permanecer em sua própria casa, em vez de em uma casa de saúde ou instalação semelhante.
Um responsável pela assistência domiciliar é alguém que trabalha na casa de um cliente e auxilia em uma série de atividades e tarefas do dia-a-dia. Esse tipo de trabalho geralmente é feito por uma pessoa que é física ou mentalmente incapaz de cuidar totalmente de si mesma. Alguém pode precisar de ajuda devido a uma deficiência física, como se recuperar de um ferimento grave, e, portanto, precisa da ajuda de um funcionário para realizar tarefas domésticas ou mover-se entre os cômodos. Um trabalhador de cuidados domiciliares pode ser encontrado em particular ou pode trabalhar através de uma agência que ajude a colocar o trabalhador com clientes necessitados.
As tarefas domésticas e a ajuda doméstica são algumas das tarefas mais comuns que uma trabalhadora de cuidados domiciliares realiza para um cliente. Isso pode envolver qualquer coisa, desde limpar a casa de uma pessoa até pegar comida e mantimentos e fazer outras tarefas para uma pessoa. Embora essas tarefas possam inicialmente parecer humildes, qualquer pessoa que esteja se recuperando de uma doença ou deficiência física precisa de um ambiente limpo para garantir a continuidade da saúde. O contato humano proporcionado por uma pessoa que cuida do domicílio para alguém que talvez não esteja em casa também pode fornecer uma função psicológica positiva.
Um trabalhador de cuidados domiciliares muitas vezes desempenha uma série de funções não médicas para ajudar uma pessoa que não pode desempenhar essas funções sozinha. Alguém que está acamado, por exemplo, pode precisar de ajuda para se deslocar de um cômodo para outro, trocar os lençóis da cama e tomar banho. Um idoso que sofre de Alzheimer pode precisar de ajuda com as tarefas domésticas e assistência ocasional com cuidados pessoais e outras tarefas para garantir uma vida saudável. Alguém que sofre de uma doença terminal, mas que não deseja ficar em um hospital ou hospício, também pode receber assistência de um profissional de saúde domiciliar para garantir um ambiente o mais confortável possível.