Um marinheiro é um indivíduo que viaja e opera embarcações marítimas por prazer ou como ocupação. Os marinheiros podem trabalhar como parte de uma tripulação, mas muitos marinheiros viajam sozinhos. As responsabilidades de um marinheiro durante uma determinada viagem dependem em parte do tipo de embarcação e do número de outros tripulantes. As principais empresas de navegação e os governos nacionais contratam um grande número de marinheiros para trabalhar em diferentes navios e embarcações, enquanto as pequenas empresas de pesca costumam contratar apenas alguns marinheiros para operar pequenas embarcações marítimas.
Um marinheiro de recreio normalmente não precisa passar por nenhum treinamento formal, e muitos marinheiros aprendem a remar pequenos barcos antes de passar para barcos e iates a motor. Muitas nações exigem que os marinheiros que operam barcos além de um determinado tamanho obtenham licenças, embora em alguns países esses navegadores não precisem passar por nenhum tipo de exame para receber uma licença. Marinheiros altamente qualificados participam de regatas competitivas, algumas das quais envolvem viagens longas distâncias nos principais oceanos. Muitos marinheiros passam meses no mar e navegam como um meio de viajar entre nações, e não por razões competitivas ou comerciais.
As empresas de pesca contratam marinheiros profissionais para trabalhar em barcos de pesca e arrastões. Um marinheiro experiente comanda o barco, enquanto outros trabalham como marinheiros e assumem responsabilidades diferentes, como lançar redes para pescar ou largar gaiolas usadas para capturar caranguejos e outros tipos de vida marinha. Pequenos barcos de pesca podem operar com uma tripulação de dois ou três marinheiros, mas os grandes arrastões têm dezenas de marinheiros a bordo, incluindo engenheiros que devem garantir que os motores continuem funcionando durante a viagem.
Os militares contratam marinheiros para trabalhar nas fragatas da Marinha. Na maioria dos países, as pessoas que comandam embarcações militares precisam ter diplomas universitários e vários anos de serviço militar. Navegadores, maquinistas e engenheiros desempenham um papel importante em manter o barco em movimento, enquanto outros marinheiros trabalham como chefs, zeladores e marinheiros. Em embarcações militares, um grande número de tripulantes é designado para armamento pesado, e alguns barcos transportam aviões e pilotos que não têm nenhum papel real na operação ou navegação do navio.
Empresas de transporte comercial contratam marinheiros para trabalhar em fragatas e navios-tanque que transportam mercadorias entre nações. Os navios-tanque principais costumam ser equipados com guindastes que membros da tripulação especialmente treinados devem usar para mover a carga. A tripulação de um navio comercial é tipicamente muito menor que a tripulação de um navio militar porque os membros da tripulação são encarregados de mover a carga entre os destinos. Ao contrário dos marinheiros ou pescadores da marinha, a tripulação não precisa realizar tarefas especiais enquanto estiver no mar.