Existem diferentes modelos de caminhões de bombeiros, portanto, nem todos carregam exatamente o mesmo equipamento. No entanto, a maioria dos caminhões de bombeiros modernos são veículos polivalentes que utilizam diversos tipos de equipamentos de combate a incêndios. A maioria também carregará certos equipamentos para outros tipos de emergências.
Os caminhões de bombeiros são geralmente caminhões de suspensão de serviço pesado com freios, pneus, um alternador, uma transmissão e um sistema de refrigeração, como dobras regulares. Os caminhões de bombeiros têm diferentes métodos de direcionar a água para apagar incêndios. A maioria usa uma mangueira para bombear água para o fogo através de mangueiras, embora alguns usem canhões de água que podem ser apontados para o fogo de uma distância maior. Alguns caminhões de bombeiros têm um reservatório de água a bordo, enquanto outros devem usar água de uma fonte externa, como um hidrante ou um lago. Um tanque de água, um aparelho de bombeiros usado para transportar grandes quantidades de água até o local do incêndio, às vezes faz parte de um caminhão de bombeiros.
Os caminhões de bombeiros também podem ter dispositivos para alcançar incêndios bem acima do solo. Dois dos dispositivos mais populares desse tipo são a escada giratória e a plataforma hidráulica. Ambos são montados na parte superior do caminhão. As escadas giratórias são telescópicas e podem ser operadas por energia hidráulica ou pneumática.
A escada da base giratória pode ser girada para alcançar diferentes áreas, enquanto a plataforma hidráulica simplesmente se eleva acima do caminhão de bombeiros. Algumas plataformas hidráulicas são articuladas, permitindo que se estendam sobre uma superfície alta como um telhado. As escadas giratórias às vezes incluem uma pequena plataforma ou cesta no topo.
Outros equipamentos que um caminhão de bombeiros costuma ter em mãos incluem cordas, machados e outras ferramentas de corte, holofotes, equipamento de ventilação e extintores de incêndio. Uma ferramenta chamada estaca ou gancho de teto é usada para procurar incêndios sob a cobertura em algumas paredes e tetos, para puxar itens de áreas queimadas e para quebrar janelas para fornecer ventilação. Uma barra Halligan é um instrumento semelhante usado para quebrar estruturas em chamas quando necessário.
Além dos dispositivos de combate a incêndio, um caminhão de bombeiros geralmente possui uma variedade de equipamentos de resgate e primeiros socorros. As escadas giratórias e as plataformas hidráulicas podem ser usadas para resgatar pessoas em lugares altos e também para combater incêndios. Aparelhos de respiração e outros itens de reanimação podem ajudar a tratar os feridos no local, antes da chegada de uma ambulância. Os caminhões de bombeiros também costumam ter um rádio bidirecional, permitindo a comunicação com outras equipes de resgate, bem como sistemas de alerta visual e sonoro, incluindo uma sirene e luzes intermitentes.