Praticamente qualquer tipo de veículo pode ser convertido em motorhome, embora vans e ônibus sejam algumas das plataformas mais utilizadas. Vans e minivans costumam usar extensões de teto ou seções pop-up para aumentar o espaço livre quando esses veículos são usados como autocaravanas. Também houve conversões de motorhome de automóveis menores que também usam seções pop-up, embora sejam menos comuns. Os ônibus normalmente têm espaço mais do que suficiente para serem convertidos em um motorhome com tantas comodidades modernas diferentes quanto o proprietário desejar. As empresas de conversão de autocaravana podem armazenar veículos e modificá-los, mas os indivíduos também podem comprar vans ou ônibus para criar suas próprias conversões de autocaravana.
A maioria dos motorhomes disponíveis comercialmente são construídos em unidades de veículo incompletas. O processo normalmente envolve um fabricante de veículos fornecendo uma estrutura simples e uma unidade de transmissão para o fabricante do ônibus, embora essas unidades às vezes venham com uma van ou cabine de caminhão acopladas. Estas autocaravanas são construídas a partir da estrutura pela empresa de autocarros. Um motorhome de classe C normalmente terá uma van ou cabine de caminhão com uma unidade de ônibus pós-venda atrás dele, enquanto as unidades de classe A retêm apenas a estrutura, o trem de força e, às vezes, o volante e painel de instrumentos de um veículo de estoque.
As conversões de autocaravana são normalmente construídas a partir de um veículo original, em vez de uma estrutura, trem de força e cabine. Isso resulta na maioria das unidades de conversão de autocaravana mantendo o perfil externo de um veículo de estoque, o que pode torná-las mais aerodinâmicas e mais fáceis de estacionar. Algumas empresas de conversão transformaram os carros em autocaravanas muito pequenas, fazendo com que a traseira se expandisse da mesma maneira que um trailer de barraca. Conversões de motorhome menores são mais comumente feitas de vans.
Algumas empresas de conversão de autocaravanas executam cada trabalho por encomenda, mas outras têm uma lista anual de modelos como qualquer outro fabricante de veículos. Esses veículos às vezes são chamados de vans de conversão, vans campistas ou motorhomes classe B. As grandes vans de carga geralmente têm um teto elevado e sólido e um piso rebaixado para permitir um movimento mais fácil através do motorhome convertido. As vans de perfil menor podem ter uma parte superior que se destaca com os lados sólidos ou flexíveis.
O outro tipo principal de conversão de autocaravana usa um ônibus como plataforma base. Algumas empresas de autocaravanas de ponta usam grandes ônibus a diesel como plataforma de conversão, embora seja possível converter praticamente qualquer tipo de ônibus. Os principais benefícios de usar esses veículos como conversões de autocaravana são que os motores a diesel e as transmissões de serviço pesado costumam ser bem adequados para o peso extra adicionado por uma conversão de autocaravana e, normalmente, há muito espaço interior. As conversões de ônibus a diesel são algumas das maiores conversões de autocaravana.