Os remos de canoa geralmente se enquadram em quatro categorias: remos de corredeiras, remos de lago, remos recreativos e remos de alto desempenho. A escolha entre esses remos de canoa começa com o canoísta determinando que tipo de canoagem ele provavelmente fará com mais frequência. Alguns canoístas podem se beneficiar por ter mais de um tipo de remo, embora a maioria das pessoas se encaixe bem em apenas uma das quatro categorias. Iniciantes e pessoas que usarão a canoa apenas para passeios curtos ao redor de um lago geralmente vão querer um remo recreativo. Os pilotos, por outro lado, precisarão de um remo leve e com formato específico para velocidade.
Os remos de canoas recreativas podem ser feitos de uma variedade de materiais, os mais comuns dos quais são plástico, alumínio e madeiras inferiores. Esses remos de canoa são projetados para serem funcionais, mas baratos, e são projetados para suportar uma boa quantidade de abuso de remadores inexperientes. Os remos serão confortáveis e geralmente leves, mas não tão leves quanto as pás de alto desempenho projetadas para propósitos específicos. Os canoeiros que usam seus barcos com pouca freqüência ou para passeios extremamente curtos provavelmente irão escolher este tipo de remo.
Os remos de canoa de águas brancas são talvez os mais especificamente projetados de todos os remos. Eles geralmente são curtos e leves, e podem ser ligeiramente escavados na parte do remo para permitir que o canoísta pegue mais água. O cabo do remo é geralmente em forma de T, menos para conforto e mais para uma pegada segura durante a navegação traiçoeira na água. Os remos da canoa serão leves e duráveis o suficiente para resistir a impactos com pedras no leito do rio.
Outro tipo de remo altamente especializado em design é o remo de corrida de alto desempenho. Esses remos de canoa são projetados para serem especialmente leves, para que os canoístas não precisem se preocupar com o peso do remo diminuindo a velocidade de suas braçadas. Esses remos são projetados especificamente para velocidade e geralmente são feitos de materiais sintéticos, como fibra de carbono e Kevlar.
Um grande contingente de canoístas precisará de remos no lago. Essas pás confortáveis e relativamente leves são ótimas para uma variedade de excursões. O cabo é geralmente moldado com linhas suaves para maior conforto, e o remo provavelmente será feito de madeiras de alta qualidade, leves e resistentes a danos.