A estrutura do sistema urinário é a mesma em homens e mulheres, embora certos componentes diferam ligeiramente entre os sexos. O sistema filtra os resíduos líquidos do sangue para serem liberados na urina. A urina de indivíduos saudáveis é geralmente estéril; embora contenha resíduos do corpo, não contém nada tóxico ou materiais estranhos, como bactérias, vírus ou fungos. Como a urina é estéril, a “dica de sobrevivência” que se pode beber é realmente verdadeira para indivíduos saudáveis, mas como ela contém resíduos celulares, ainda não é boa para o corpo.
Quase todo o trabalho importante do sistema urinário é realizado pelos rins. Os néfrons, que são estruturas de shopping nos rins, são responsáveis por filtrar os resíduos do sangue. Eles contêm uma rede de vasos sanguíneos com uma grande área de superfície, de modo que o desperdício e o excesso de sal podem sair do sangue para serem descartados. A eliminação do excesso de sal juntamente com o desperdício celular permite que a composição do sangue seja monitorada com muita força. A estrutura do sistema urinário otimiza esse processo para que quaisquer alterações desfavoráveis possam ser rapidamente corrigidas.
A partir dos rins, a urina flui para os ureteres, que são tubos finos que transportam a urina até a bexiga. Um ureter se estende de cada rim e eles nunca se cruzam ou interagem. Músculos nas paredes dos ureteres empurram a urina para a bexiga, para que o movimento possa continuar mesmo enquanto está deitado. Os músculos se contraem e relaxam em um processo semelhante àquele pelo qual os alimentos são empurrados para o estômago, depositando pequenas quantidades de urina na bexiga a cada poucos segundos. Se esse movimento for interrompido, todo o sistema urinário também poderá ser interrompido, podendo resultar em uma infecção ou pedras nos rins.
A urina é armazenada na bexiga até que seja liberada para dar lugar a mais. Dois anéis musculares chamados esfíncteres se apertam na abertura da bexiga para mantê-la fechada até que seu conteúdo possa ser esvaziado pela uretra. A estrutura do sistema urinário é construída para conter o máximo de urina possível, pelo maior tempo possível. Como a bexiga pode se esticar, a estrutura do sistema urinário é um pouco flexível, mas é construída para processamento de resíduos relativamente contínuo, impedindo o esvaziamento da bexiga pode causar problemas no monitoramento do sangue.