A história do skate abrange décadas de mudanças, invenções e desenvolvimento. O surgimento do esporte como ele é hoje começou na década de 1950 quando o surfe estava no auge e, embora o skate tenha tido sua cota de conotações negativas, é um dos esportes mais evolucionários até hoje.
Os primeiros skates nasceram das velhas scooters de madeira sem as frentes e alças da caixa de leite. Essencialmente, eram dois por quatro pedaços de madeira presos às rodas dos patins. A maioria dos primeiros participantes do skate também eram surfistas e, quando perceberam que podiam simular o surf na rua, o skate começou sua história em evolução. O Roller DerSkateboard foi a primeira prancha de varejo em 1959, seguido por skates produzidos em massa, que foram inspirados em pranchas de surf.
Nos anos entre 1960 e 1963, mais de cinquenta milhões de skates foram vendidos. O skate foi uma das tendências esportivas de crescimento mais rápido até que foi interrompido em 1965 devido a questões de segurança levantadas para e pelo público de várias fontes. As empresas até então tinham lutado para acompanhar a demanda por skates, e pouca ou nenhuma pesquisa foi feita sobre segurança. Houve vários acidentes e até mortes, o que inspirou defensores da segurança a desencorajar o esporte, e ele entrou em uma crise que acabou com a mania – mas apenas por um curto período.
Em meados da década de 1970, o skate foi revitalizado depois que Larry Stevenson inventou novos decks com kicktails e a roda de uretano foi introduzida. Mais atenção foi dada ao design do deck, caminhões e rodas, e os tamanhos e formas dos skates tornaram-se mais variados. A patinação de rua tornou-se desenfreada mais uma vez, enquanto alguns patinadores mais ousados buscavam emoções patinando em piscinas vazias e outras superfícies verticais. Durante esta década, surgiram os parques de skate, mas no final da década, o aumento das taxas de seguro e a falta de atendimento fizeram com que a maioria fechasse.
O skate tornou-se quase clandestino no início dos anos 1980, com as crianças sendo forçadas a criar terreno e rampas em seus próprios quintais, já que o skate tinha sido proibido em muitos lugares públicos. No entanto, no final dos anos 80, o skate começou a mudar de um passatempo rebelde para um esporte aceito. Patinadores verticais como Tony Hawk e Steve Caballero e patinadores de rua como Mark Gonzales e Mike Vallely deram ao skate uma imagem esportiva profissional.
Em 1995, quando a ESPN cobriu o skate nos primeiros X-Games, o esporte começou a ser visto como profissional, e o skate foi incluído nos X-Games desde então. Muitos skatistas cross-training também participaram das Olimpíadas de Inverno competindo no snowboard. Hoje, está claro que o skate conquistou seu próprio nicho na sociedade e na história do esporte. Ele carrega seu próprio estilo e atitude que passou de rebelde a mainstream.