Ci sono più 160 specie di camaleonti. Solo alcuni di questi sono tenuti come animali domestici poiché molti tipi di camaleonti hanno esigenze di cura esigenti o non sono in grado di adattarsi alla prigionia. Indipendentemente dalla specie, tutti i camaleonti hanno occhi che si muovono indipendentemente l’uno dall’altro e lunghe lingue con estremità appiccicose. Questi rettili hanno dimensioni variabili da piccoli esemplari di 1,3 pollici (3,3 cm) di lunghezza a specie che crescono fino a 30 pollici (76,2 cm) di lunghezza. I camaleonti comprendono la famiglia dei Chamaeleonidae, che possono essere separati in sei sottofamiglie.
La sottofamiglia Chamaeleo contiene più specie di camaleonti rispetto alle altre. Questo gruppo include quelli che sono spesso tenuti come animali domestici, come il camaleonte comune o il camaleonte Chamaeleo; il camaleonte a quattro corna, o Chamaeleo quadricornus; e il camaleonte velato, o Chamaeleo calyptractus. Altri di questo gruppo includono il camaleonte gigante di Miller, o Chamaeleo melleri, e il camaleonte a collo lembo, o dilepsi Chamaeleo. La maggior parte di questo gruppo ha una lunghezza media tra 9 pollici (22,9 cm) e 24 pollici (61 cm).
Una delle sottofamiglie, Brookesia, è composta da piccoli tipi di camaleonti. Il più piccolo di tutti i camaleonti, il camaleonte a foglia, o Brookesia minima, appartiene a questo gruppo e cresce a soli 1,3 pollici (3,3 cm) di lunghezza. Questo camaleonte ha l’abitudine coinvolgente di giocare morto se è disturbato. Il membro più grande di questa sottofamiglia è il camaleonte corazzato, o Brookesia perarmata, che supera solo 10,2 cm di lunghezza. Diversi camaleonti Brookesia sono adatti come animali domestici.
La maggior parte dei membri della sottofamiglia dei camaleonti di Furcifer sono grandi. Il più grande di tutti i camaleonti è il camaleonte di Oustalet, o Furcifer oustalet, che può raggiungere una lunghezza di 76,2 cm. Questo gruppo include anche uno dei tipi più popolari di camaleonti, il camaleonte pantera o Furcifer pardalis. I camaleonti della pantera sono disponibili in bellissimi morph di colore, tra cui blu, rosa e arcobaleno. Questi rettili sono anche abbastanza grandi, crescendo fino a 20 pollici (50,8 cm) di lunghezza.
I camaleonti nani costituiscono l’intera sottofamiglia Bradypodian. Sebbene questi tipi di camaleonti siano chiamati camaleonti nani, la maggior parte sono più grandi dei piccoli Brookesias. I membri di questo gruppo includono il camaleonte nano di Zululand, o nemorale bradypodiano, e il camaleonte nano di Karoo, o karroicum bradypodiano. I camaleonti bradypodiani hanno una lunghezza media di circa 15,2 cm e sono raramente tenuti in cattività. I membri delle sottofamiglie camaleontiche rimanenti, Rhampolean e Calumma, non sono adatti come animali domestici e, come i camaleonti Bradypodian, raramente vengono tenuti in cattività.