Gli esercizi di base di pilates possono essere eseguiti su un tappetino, basandosi semplicemente sulla gravità per la resistenza, ma gli utenti in cerca di una sfida possono trovare una serie di macchine pilates che si aggiungeranno al loro allenamento. Il reformer è il cuore della macchina e il sedile scorrevole e i tiri a molla migliorano il lavoro tradizionale del tappeto. Cerchi pilates, cerchi in metallo con manici imbottiti, aggiungono resistenza agli esercizi di braccia e gambe. L’arco e la canna è una variazione del semicerchio progettata per sostenere e correggere la colonna vertebrale. La sedia da pilates utilizza una serie di pedali per lavorare i muscoli sottoutilizzati. Altri accessori, come la torre o le palle ponderate, stanno diventando sempre più popolari nelle moderne lezioni di pilates.
La principale macchina per pilates, il riformatore, è stata creata dallo stesso Joseph Pilates. Ha una seduta imbottita che scorre avanti e indietro lungo una struttura in legno o metallo. Le molle e le corde sono attaccate alle due estremità del riformatore e l’attrezzo ginnico le usa per la resistenza e l’allineamento. La maggior parte degli esercizi di lavoro sul tappetino da pilates può essere eseguita stando sdraiati, seduti o in ginocchio sull’area imbottita di questa macchina. Alcuni praticanti ritengono che queste macchine per pilates offrano più supporto rispetto al tappetino e una migliore resistenza rispetto al peso corporeo e alla gravità.
Joseph Pilates ha anche creato un apparato chiamato “Cerchio Magico”. Queste macchine da pilates sono costituite da anelli in acciaio temperato con manici in legno imbottiti. Le dimensioni dei cerchi variano da 14.5 pollici (37 cm) a 16.5 pollici (42 cm) e sono disponibili in un numero variabile di bande di resistenza. Il cerchio è progettato per esercizi di braccia e gambe. Oggi, le versioni del cerchio pilates sono disponibili in plastica, metallo o con rivestimenti gommati per ammorbidire gli spigoli vivi.
Anche il correttore della colonna vertebrale è stato creato da Pilates ed è più o meno simile all’arco e al barilotto del pilates. Queste macchine da pilates sono semicerchi rotondi, spesso con una curva più dolce su un lato. L’arco può essere utilizzato con il reformer o sul pavimento con il tappeto. Il barilotto del pilates include una piccola area di seduta, utile per l’allineamento con esercizi come il Teaser. Entrambi i pezzi incoraggiano una forma corretta e forniscono supporto per la colonna vertebrale.
Le sedie pilates sono macchine utili per rafforzare i gruppi muscolari che spesso mancano con gli allenamenti tradizionali. La maggior parte delle sedie da pilates ha un sedile imbottito e pedali, senza schienale. I pedali usano molle per la resistenza e alcune sedie hanno posti per attaccare le bande per far funzionare le braccia. La sedia è pensata per aiutare con il corretto allineamento ed equilibrio.
Ci sono alcune altre macchine e oggetti di scena usati nel pilates. Il trapezio o torre, un telaio alto con tubi di resistenza o cinghie, può essere attaccato al riformatore per aggiungere un altro livello agli esercizi. Sebbene non siano macchine, palline ponderate o rulli di gommapiuma sono utilizzati da molti praticanti moderni per aumentare la sfida e la dimensione degli esercizi eseguiti sul tappetino. Anche le fasce di resistenza sono diventate popolari per l’uso con il lavoro sui tappetini da pilates, ma sono meglio utilizzate da utenti più esperti in modo che la forma non ne risenta.