Quali sono i diversi tipi di robot Arduino®?

I programmatori e gli appassionati di Arduino® hanno creato una serie di invenzioni, inclusi i robot, che possono essere trovati su Internet. Esistono molti tipi diversi di robot Arduino® che possono essere costruiti e assemblati utilizzando la tecnologia e le parti Arduino®. Molti siti Web, incluso il sito Web Arduino®, mostrano come può essere assemblato un robot e quali parti sono necessarie. Per far funzionare questo tipo di robot è necessaria un’interfaccia Arduino® e alcuni software open source. I kit Arduino® possono essere acquistati anche per la costruzione di robot Arduino®.

Un tipo di robot Arduino® è un robot Asuro® e l’assemblaggio di questo tipo di robot richiede l’accesso al PCB principale, o la scheda grande del robot, e la rimozione del trasmettitore IR. Il suo oscillatore non ha polarità e può essere inserito nel robot in qualsiasi modo. L’ATmega8 viene rimosso dalla scheda Asuro® e sostituito con un ATmega8 da una scheda Arduino®. Ciò consente di caricare il software Arduino® sulla scheda; l’ATmega8 di Asuro® deve essere rimosso perché ha dei protocolli impostati che non consentono il caricamento del software Arduino®. Un robot Asuro® deve anche avere le preferenze dei file configurate in modo che funzioni alla velocità di Arduino® per mantenere la coerenza tra l’hardware e il software.

Per questi tipi di robot Arduino® è necessaria una saldatura extra dei fili al robot Asuro®. I fili che sono saldati ai pin vicini vanno al TX e RX di questa scheda Arduino®, che sono anche etichettati come pin 1 e 0. Con i fili collegati ai pin corretti, il cavo USB del robot si collega alla scheda così come il computer. Questa connessione e saldatura consente di caricare i programmi direttamente dall’ambiente Arduino®. L’avvio del robot richiede che venga premuto il pulsante di accensione subito prima che venga premuto un pulsante di caricamento dell’ambiente Arduino®.

Un altro dei robot Arduino® è un robot microcontrollore open source. Costruire questo robot ha diversi vantaggi. Uno è che non è necessario saldare le parti; il robot ha pezzi acrilici resistenti per il corpo. Altri vantaggi sono che ha un microcontrollore completamente programmabile che utilizza il software open source Arduino®, è modificabile e ha un’autonomia compresa tra 1 e 2 ore. Questo robot può essere costruito anche acquistando un kit online.

Uno degli altri tipi di robot Arduino® è un cylon BlinkM. Utilizza un cavo lungo per collegare più BlinkM ed è una buona pratica per programmatori e inventori. Il circuito utilizzato in questo robot ha effetti che creano colori dell’intero RGB, oltre a dissolvenze graduali. Questo può essere assemblato anche da un kit acquistato.