I segnali di stop iniziarono ad apparire in varie città americane negli anni ’10. Sia Blair, Nebraska e Detroit, Michigan, introdussero segnali di stop nel 1915. Detroit ebbe anche il primo segnale stradale a tre colori, installato nel 1920. All’inizio, i segnali di stop non erano standardizzati, né venivano usati ovunque. Negli anni 1920, le organizzazioni nazionali iniziarono a standardizzare l’uso e l’aspetto dei segnali di stop e la versione bianco su rosso utilizzata oggi non fu introdotta fino al 1954.
Il primo gruppo nazionale a creare regole relative ai segnali di stop, l’American Association of State Highway Officials (AASHO), si riunì nel 1922 e sviluppò la forma ottagonale come standard. In quel momento, i segnali di stop avevano la parola STOP dipinta in nero su uno sfondo bianco. La prima conferenza nazionale sulla sicurezza stradale e autostradale (NCSHS) ebbe una serie di idee su forme e colori per diversi tipi di segnali stradali nel 1924, uno dei quali era il segnale di stop bianco su rosso. Tuttavia, AASHO ha adottato le lettere nere su uno sfondo giallo come segnale di stop lo stesso anno, poiché la combinazione ha mostrato di avere la migliore visibilità. Questo stile di segnale di stop, montato a due o tre piedi (da 0,6 a 0,9 m) da terra, rimase lo standard fino al 1954.
AASHO e NCSHS si sono fuse in un’unica entità nel 1935 e hanno pubblicato il Manuale sui dispositivi di controllo del traffico uniforme per strade e autostrade (MUTCD). Hanno continuato a pubblicare versioni aggiornate fino al 1971 e l’organizzazione esiste ancora oggi. Nel 1954, grazie alle migliorate vernici riflettenti, il segnale di stop bianco su rosso ha finalmente sostituito la versione nero su giallo. Nel 1966, seguendo gli standard MUTCD divenne una legge nazionale. L’ultimo MUTCD, pubblicato nel 1971, prevedeva che i segnali di stop fossero posti a sette piedi (2,1 m) dal suolo.
Altri paesi hanno usato vari stili di segnali di stop nel corso degli anni. Di recente, l’Unione Europea ha adottato lo stile del segnale di stop degli Stati Uniti come parte dei loro sforzi per la standardizzazione. Altri paesi nel mondo hanno segnali di stop che seguono il modello degli Stati Uniti, spesso con la parola STOP nella lingua locale. Thailandia, Cina, Hong Kong, Taiwan, Canada francese e la maggior parte dei paesi dell’America centrale e meridionale hanno segnali di stop che seguono le linee guida MUTCD in ogni particolare tranne che per la lingua.