Existem três tipos diferentes de cabelos que existem no corpo humano. Esses tipos diferentes de cabelo incluem cabelo terminal, cabelo velino e cabelo lanugo. Muitas pessoas podem supor que, quando uma pessoa se refere aos vários tipos de cabelo, ela está se referindo às diferenças na textura do cabelo ou, possivelmente, na cobertura de diferentes partes do corpo. Essa suposição pode estar correta em alguns casos, mas não quando os cabelos terminais, velino e lanugo estão sendo discutidos. Todos esses três tipos de cabelo são muito diferentes um do outro, e apenas um deles se refere ao que a maioria das pessoas pensa como cabelo.
Os pêlos terminais são aqueles encontrados na cabeça, axilas e região pubiana de uma pessoa. Também é normalmente visível nos braços, pernas e, ocasionalmente, nas costas ou no estômago de pessoas com muitos pêlos no corpo. Tipos terminais de cabelo são o que a pessoa comum pensa quando pensa em cabelo. Todo o cabelo terminal está conectado às glândulas sebáceas que secretam óleo na pele. Embora quase todos os pêlos do corpo sejam considerados pêlos terminais, os pêlos da região pubiana e das axilas podem ser ainda mais divididos em seu próprio subtipo de pêlo, chamado pêlo androgênico.
Cabelo Vellus é o que a maioria das pessoas pensa como penugem de pêssego. Esse tipo de cabelo é normalmente muito fino e curto, geralmente com menos de alguns milímetros de comprimento. Além de ser fino, o cabelo veludo também não é muito fácil de ver, porque geralmente é loiro muito claro ou de cor translúcida. Esse cabelo geralmente cobre todas as superfícies do corpo, mas pode ser mais perceptível no lábio superior ou na parte de trás do pescoço. Geralmente é mais fácil ver esse tipo de cabelo em mulheres e crianças pequenas porque elas tendem a ter menos pelos no corpo do que os homens adultos.
O cabelo lanugo é o cabelo que cobre um feto dentro do útero. O objetivo do cabelo lanugo é manter o feto aquecido, o que é essencial porque os fetos geralmente não têm gordura corporal suficiente para se aquecer sem ele. O cabelo lanugo é tipicamente muito macio e não dura muito depois que o bebê nasce. Os bebês nascidos com cabelo lanugo geralmente o perdem alguns dias a uma semana após o nascimento. A perda de pêlos de lanugem nem sempre é óbvia, porque alguns bebês já têm uma grande quantidade de pêlos terminais ao nascimento, e a presença disso pode ajudar a disfarçar a perda de pêlos de lanugem.